7月19日消息，雷军在年度演讲上表示，小米SU7发布前，小米汽车做了行业最大规模实车路面测试，投入了576辆车，测试了300多个城市的大街小巷以及周围的所有的公路，总测试里程达到了540万公里。

有网友说，“小米汽车行不行，就看高管敢不敢自己开”。这句话被工程师转给雷军，雷军又转发给所有高管。之后小米高管全部参与了测试，累计里程超10万公里。

雷军自己也参与10多次测试，累计5000多公里，最远的一次是自己从北京开到上海。