7 月 20 日消息,同济大学今日宣布,基于国家工信部授权的智能网联汽车测试评价基地,其自主研发的“智能网联汽车云控全无人测评系统”正式发布。
▲ 图源:同济大学
这是全球首套智能网联汽车云控多交通参与者测评系统,致力于打造行业首家具备连续动态场景城市 NOA 测试能力的封闭测试场,满足高级别自动驾驶汽车场景动态连续、交通参与者混杂、测试功能多元化的安全性验证需求。
据同济大学介绍,它实现了测试场景“从规则驱动到学习生成”、交通参与者“从分散控制到群集对抗”、评价方法从“二元割裂到多级进阶”三大突破,形成了具有代表性的原创交叉成果,是同济大学以人工智能赋能科学研究的又一生动实践。
通过官方获悉,该测评系统中包括云端数字孪生、模拟交通参与者两大平台,以及危险场景自动生成、多交通参与者协同规划与车端高精度运动控制三大关键技术,实现交通流动态连续、交通参与者混杂多样、工况设置灵活调整、冲突对抗场景主动生成的实车场地复杂交通测试环境,满足高级别自动驾驶汽车安全性验证需求。
同济大学指出,该测评系统对标美国 Mcity、瑞典 AstaZero 等全球顶级智能汽车试验场,率先实现了大规模交通参与者复杂动态场景的实车场地测试应用。
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