雷建平 7月27日

文远知行（WeRide）今日递交招股书，准备在美国纳斯达克上市，股票代码为：“WRD”。

当前，国内萝卜快跑火热，国外特斯拉正在布局机器人出租车业务，Alphabet也表示，未来几年将投资Waymo约50亿美元，Waymo也在美国多个城市开始推出商业无人驾驶服务。

文远知行在这一领域布局多年。一旦成功上市，文远知行将成为全球“通用自动驾驶第一股”。

年营收4亿

据介绍，文远知行WeRide成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

文远知行WeRide在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。

文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

招股书显示，文远知行在2021年、2022年、2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元（约5529.6万美元），毛利分别为5166万元、2.33亿元、1.83亿元。

文远知行在2024年上半年营收为1.5亿元（约2068万美元），上年同期营收为1.83亿元；毛利为5479万元，上年同期的毛利为8397万元。

目前，文远知行还并未实现盈利，文远知行在2024年Non-IFRS下经调整净亏损为3.16亿元。

业务涵盖多个板块

文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

2019年11月底，文远知行WeRide推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。

目前，文远知行Robotaxi已在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营，并在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。

持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业之一，目前该运营服务已经突破1,600天。

文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，整车采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。

目前，文远小巴已在广州、北京、无锡、南京、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营，并于2023年12月30日正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务。

继自动驾驶小巴，文远知行WeRide再次推出前装量产自动驾驶环卫车Robosweeper，并于2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

文远知行WeRide为自动驾驶环卫车开发专属云控平台，目前，文远环卫车已在广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞、新加坡等地开放运营。

2024年4月，文远知行WeRide发布旗下智慧环卫场景第二款产品——无人驾驶扫路机S1。

文远知行WeRide与江铃汽车、中通快递集团共同推出一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案。

2024年5月22日，文远知行WeRide获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照。

目前，文远知行已与多家中国知名物流企业合作，在广州国际生物岛落地自动驾驶城市货运商业化运营试点，试点期间每日承运货物超50,000件。

文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。

2024年上半年，文远知行与博世合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户OTA NEP高速领航功能、NEP城市领航（Beta版本）等高阶智能驾驶辅助功能。

加速业务出海

文远知行已经实现在多个国家业务出海。

自2021年11月起，文远知行携手海外合作伙伴G42集团旗下公司Bayanat，在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的Robotaxi服务，并迅速通过道路测试阶段实现公开道路上的商业化运营，使阿布扎比成为在中东地区运营Robotaxi业务的首个城市，这也是中东首个自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。

截至目前，文远知行在阿联酋的Robotaxi运营近3年，运营区域不断扩大，从初始的小范围示范区逐渐扩展至核心经济开发区，服务当地市民，完成超2万次订单。

2023年3月，文远知行正式入驻中阿（联酋）产能合作示范园，组建当地团队，进一步加速在阿联酋地区的自动驾驶商业化落地。

2023年7月，阿联酋副总统兼总理、迪拜酋长Mohammed bin Rashid殿下在召开内阁会议时宣布，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予全球领先的自动驾驶科技公司文远知行，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。获此牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

2022年9月，文远知行宣布与沙特人工智能公司（Saudi Company for Artificial Intelligence, SCAI）合作，落地沙特首个自动驾驶小巴Robobus动态展示线路。

2022年9月，文远知行成立了新加坡公司，并于当年11月与新加坡当地最大的公共交通运营商SMRT下属子公司Strides签署合作备忘录，双方计划于2023年开启自动驾驶车辆在新加坡的测试及示范运营。

在投资上，SMRT与另一家新加坡知名投资机构K3 Ventures均是文远知行的战略投资人，是文远知行在新加坡及东南亚市场发展的强劲助力。

2024年6月，文远知行自动驾驶小巴正式落地新加坡圣淘沙，标志着新加坡首条前装量产公开道路L4级自动驾驶小巴载人运营路线正式开通。

文远知行于2023年组建欧洲团队，以斯图加特为分部拓展欧洲业务，与重要投资人雷诺共商合作。2024年5月，文远知行重要投资人雷诺集团正式发布未来自动驾驶战略。

2024年5月26日-6月9日，法网高级合作伙伴雷诺、法国网球协会携手文远知行WeRide，在2024法国网球公开赛期间提供赛事现场唯一的L4级自动驾驶小巴载人接驳服务。

未来，文远知行还将与雷诺合作打造符合欧洲需求的本土版L4级自动驾驶小巴。

综合来看，文远知行已在阿联酋、沙特、新加坡、德国、法国等海外国家和地区进行了自动驾驶技术、产品和服务的实际落地，建立了当地合作伙伴和上下游关系。

文远知行将在上述国家和地区不断扩大自动驾驶技术、产品和服务的落地规模、商业营收，另一方面，文远知行将不断拓宽出海区域，向东亚、北非、南美等更多国家和地区扩展。

宇通与启明创投是股东

文远知行成立以来获得过多次融资，其中，2021年1月，文远知行WeRide宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶第一笔融资。宇通集团是本轮融资的战略领投方，新进投资方还包括CMC资本、国开装备基金、广东恒健、华金资本、创茵资本等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东方继续跟投。

2021年上半年，文远知行WeRide宣布成功完成3.1亿美元C轮融资，投后估值33亿美元。本轮投资机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等，文远知行前期投资人CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。

IPO前，韩旭持股为7.6%，有31%的投票权；李岩持股为6.3%，有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持股为8.5%，有5.7%的投票权。

其中，韩旭是文远知行创始人兼CEO，计算机视觉和机器学习的国际知名专家，无人驾驶研发和应用的先导者。曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任，拥有美国伊利诺伊大学博士学位。

李岩是文远知行WeRide 的联合创始人兼CTO，是计算机视觉方面的顶级专家，拥有丰富的研发和应用经验。负责设计无人驾驶的核心技术框架，管理全球软硬件工程师团队。

李岩曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。李岩拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。

Hua Zhong持股为2.6%，有1.8%的投票权；Jennifer Xuan Li持股为3%，有2%的投票权；

此外，Yutongentities（宇通集团）持股17.9%，有12.1%的投票权；Qiming entities（启明创投）持股8.5%，有5.7%投票权；Alliance Ventures持股6.1%，有4.1%投票权。

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