据报道，日本当地时间23日，两款自动驾驶巴士开始进行公路试运行。这两款巴士是L2级下的系统负责部分驾驶，旨在实现特定条件下可无人驾驶的L4级。其中，大巴的最大乘客容量为25人，小巴则可以搭载10人。

这些自动驾驶巴士将在大阪·关西世博会期间运营，并计划在2025年正式启用。此次试运行采用了L2级别，时速约为40公里。车辆内部设有显示器，可以显示与前车的距离和信号灯状态。此外，当感应到前方车辆等待红绿灯时，这些巴士还可以自动停车，并且支持自动变道功能。

具体而言，这辆大型巴士将连接人工岛梦洲和相邻的“停车换乘”专用停车场；而小型巴士则将在会场内进行循环行驶。这些试运行活动是为了进一步测试和验证这些先进的自动驾驶技术是否适用于实际道路环境中的应用。随着相关技术不断完善，未来我们有望看到越来越多的自动驾驶汽车出现在我们的日常生活中。