近日，文远知行和小马智行分别传出了即将赴美IPO 消息，初略算了下，今年以来，除了文远和小马外，更有地平线、Momenta及黑芝麻等智驾公司计划上市。

本月23日，据知情人士透露，小马智行可能最早于今年9月在美国进行IPO，并且目前已经找到有明确投资意向的机构投资者。该知情人士指出，小马智行在美股上市的主要挑战并非上市流程本身，而是如何确定一个合理的上市估值，以平衡创始团队、早期投资者和二级市场投资者的心理预期。

资料显示，小马智行成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，并在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。截止目前小马智行已先后完成9轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等知名投资机构，融资总额超10亿美金（约72亿美金），2023年完成最后一轮1亿美元的D+轮融资后，公司估值达85亿美金。

早在2021年，小马智行就曾对外透露正在考虑在美国上市。但由于美国证交会收紧对中概股IPO的审查，小马智行的IPO计划也只好暂时搁浅。

业务上，小马智行经过多年的研发积累，公司主要以“虚拟司机”技术为主干，搭建起三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务。

自动驾驶出行业务，2022年1月，公司就推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，首批搭载于丰田赛那 Autono-MaaS车辆，在2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。全新的Robotaxi车辆拥有接近消费级车辆的设计，在硬件研发及选型、安全冗余、系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。

自动驾驶卡车业务，立足行业需求，我们通过自动驾驶技术方、卡车制造方、物流服务方的深度合作，塑造行业首个“技术+车辆+场景”的黄金三角，打造智慧物流生态闭环，实现“物畅其流”的美好愿景。

乘用车智能驾驶业务，公司于2023年推出三款驾乘体验一流的智能驾驶方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置。

除了小马智行外，本美国东部时间7月26日文远知行已正式向美国证券交易委员会（SEC）递交F-1文件，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任联席主承销商。

文远知行成立于2017年，是全球领先的自动驾驶科技公司，目前已在全球7个国家30个城市开展了自动驾驶研发、测试及运营。目前文远知行事全球唯一同时拥有中国、美国、阿联酋及新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司。

业务层面，文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运及智慧环卫。形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶自动驾驶等五大产品矩阵。提供网约车、公交、货运、智能环卫及高阶智驾解决方案的多类型服务。

成立至今，文远知行已获得启明创投、华创资本、英伟达、元禾、Alliance Ventures、昆仲资本、宇通集团、CMC资本、国开装备基金、IDG资本、基石资本、云九资本、凯雷投资、博世、广汽等知名机构及战略方的投资。

根据招股书中显示，IPO募集所得资金净额的约35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；约30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；约25%用于支持资本支出；以及约10%将用于一般企业用途和营运资金。

此外，成立于2016年，国内自动驾驶解决方案供应商Momenta，也于6月17日，也向证监会正式提交的境外发行上市备案材料，从证监会收悉，Momenta拟发行不超过63352856股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

截至2023年底，Momenta已经拿到了10家量产定点项目，覆盖30种车型。其中，已经量产的车型项目包括智己汽车、路特斯、腾势、仰望、昊铂、埃安等车型。

当前国内自动驾驶技术发展已经日渐成熟，在某些技术上甚至达到了世界领先的地位，下一步无论是自动驾驶方案公司还是芯片研发公司，除了继续更进一步研发核心技术以外更重要的是有自己生产能力。这样才不会被某些国家有可乘之机。