相比于还未见到商业化曙光的通用人形机器人，家用机器人赛道公司正在排队融资和IPO。

据港交所6月8日披露，AI具身家用机器人系统提供商卧安机器人正式向港交所主板递交上市申请。除此以外，近期多家聚焦家庭场景的机器人公司也传来融资新动态。乐享科技宣布完成亿元级天使+轮融资，该公司专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，截至目前，天使轮融资总金额近3亿元；同样专注于家庭场景的鹿明机器人，近期也宣布完成天使++轮融资，这是公司半年内连续完成的第3轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿元。

当人形机器人以炫酷的舞蹈和格斗吸引众人眼球时，垂类场景的机器人却率先赢得了消费级市场。多名业内人士在接受证券时报记者采访时表示，通用人形机器人与垂类机器人并非替代关系，而是技术发展的不同阶段和应用场景的互补形态。产品的核心价值在于能否解决用户的真实需求，与仍处于技术深水区的通用人形机器人相比，家用机器人在技术成熟度、用户体验感等方面，在当前阶段具有更明显的优势。

家用机器人赛道受资本热捧

近日启动港股IPO的卧安机器人，与许多家用机器人赛道的独角兽一样，也是“出身名门”。

卧安机器人2015年成立于深圳，由“大疆教父”李泽湘孵化，作为一家AI具身家用机器人系统提供商，公司致力于构建以智能家用机器人产品为核心的生态系统，产品矩阵覆盖七种品类，已打造42款AI具身家用机器人产品，可应用于智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等场景，实现了智能家用全品类的无缝覆盖。

值得注意的是，同样由李泽湘孵化的云鲸智能于两个月前宣布完成由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投的1亿美元融资，并已启动Pre-IPO轮融资，开启上市前最后冲刺。云鲸智能与科沃斯、石头科技、追觅科技共同被称为“扫地机器人四小龙”，成立至今已完成超10轮融资。

当前，资本正竞相追逐家用机器人赛道。两家“追觅系”创业公司近期也传来融资新进展。成立于2024年的乐享科技宣布完成亿元级天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith超额加投。这是其在3个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近3亿元。公司创始人郭人杰曾任追觅科技中国区执行总裁，带领追觅科技在扫地机器人行业打造了多款行业现象级产品。

由前追觅科技人形机器人业务负责人喻超创办的鹿明机器人，于近日宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。这是鹿明机器人半年内连续完成的第3轮融资，截至目前，其天使轮累计融资已近2亿元。据悉，鹿明机器人成立于2024年，聚焦家庭场景，专注具身智能机器人的研发、销售、人工智能理论与算法软件开发等业务。今年年初，鹿明机器人推出全尺寸人形机器人LUS，并已实现核心零部件全自研，目前已投入量产前准备，预计在年内实现批量出货。

机器人的“功能与形态之争”

纵观近期获得资本押注的家用机器人公司，其产品的形态并不拘泥于人形。以卧安机器人为例，其展示的庞大产品矩阵中，各类产品的形态也各不相同，既有具有类人形的“SwitchBot家庭服务机器人”，可完成洗衣、洗碗、烹饪等日常琐事；也有拥有仿生皮毛与灵动表情，可察觉人类情绪波动的“SwitchBot宠物机器人”；还有圆型、方柱形等不同形态、各司其职的窗帘机器人、门锁机器人、搬运机器人等。

卧安机器人的产品矩阵

乐享科技与鹿明机器人虽都聚焦家庭场景，但产品存在显著差异。乐享科技主打的是家庭通用小型具身智能机器人，目前完成了两款产品的开发，一款是50厘米高的小型机器人Z-Bot，另一款是履带式有稳定户外运动能力的W-Bot；而鹿明机器人则选择了人形机器人的路线，其全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计。

乐享科技研发的Z-Bot和W-Bot

两家“追觅系”公司，代表的正是家用机器人赛道中的两个派别，一派做通用机器人的公司，家庭只是其中一个选择性使用的场景，另一派则专门瞄准做家庭场景的具身机器人，通常不采用人形，根据产品的功能需要设计产品形态。

事实上，行业内关于机器人是否要做人形的争议始终存在。在近日举办的2025北京智源大会上，宇树科技创始人王兴兴就表示，他并不坚持机器人必须采用人形设计，特别是在腿部设计上，采用轮式底盘是一种非常实用的方案。北京人形机器人创新中心总经理熊友军亦认为，具身智能的发展形式是多样化的，不应局限于人形。但熊友军亦强调，当前机器人可以采用非人形设计，然而从市场应用的角度来看，人形机器人在家庭、商用和日常生活中具有更广阔的应用前景，市场容量将远大于其他类型的机器人。

功能与形态，孰优先？对这一问题的回答，也直接决定着各个不同厂商的产品研发决策。鹿明科技创始人喻超表示，通用人形机器人未来可能会是目前很多家用产品的终极进阶版，而在云鲸智能创始人张峻彬看来，机器人“有机械臂，却未必有腿”。

“我们设计一款产品的逻辑是，能为用户提供什么服务、用户是否愿意买单，而不是先做一个人形出来，再来思考落地场景以及用户能否支付，否则就本末倒置了。”张峻彬在接受证券时报记者采访时表示，云鲸智能的产品专注于收纳和清洁这两个刚需功能，已布局了AI双目视觉、机械臂、人机交互、AI模型等核心技术板块。

家用机器人商业化前景更明确

弗若斯特沙利文报告指出，全球AI具身家用机器人市场正处于爆发期，规模预计从2024年的59亿元激增至2029年的624亿元，复合年增长率高达60.2%。

目前，机器人赛道“百花齐放”，通用人形机器人公司及专用家用机器人公司均受到了资本的追捧。但业内的一个共识是，专用家用机器人会比选择性做家庭场景的全生态通用机器人更早实现商业化。

一方面，在开发端，相比于家用机器人专注于单一任务场景，通用人形机器人需要满足多任务泛化能力，涉及复杂的环境感知、决策推理和动态运动控制，技术难度更大，研发周期更长；另一方面，在需求端，专用的家用机器人聚焦高频、刚性的需求，用户付费意愿强，而通用人形机器人虽覆盖全场景，需求分散且优先级不明确，在现实情况中也难以满足细分场景的深度需求，短期内还难以走向C端。

“从科沃斯的视角来看，通用人形机器人与垂类机器人并非替代关系，而是技术发展的不同阶段和应用场景的互补形态。”科沃斯有关负责人在接受证券时报记者采访时表示，当前通用人形机器人虽处于资本风口，但在运动控制、环境感知、多任务处理等核心技术上仍面临巨大挑战，其商业化落地需要突破能源效率、交互精准度等多重瓶颈。相比之下，垂类家用机器人产品已通过持续的技术迭代，在清洁效率、安全性能、用户体验等方面达到成熟水平。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉证券时报记者，通用人形机器人与垂类机器人是互补关系。“它们在各自领域积累的技术和经验，如吸附、路径规划技术等，可为通用人形机器人发展提供参考。通用人形机器人的基础研究成果，也能推动垂类机器人技术升级。”郭涛说。

现阶段更明确的商业化前景，从家用机器人公司的财务数据中也可管中窥豹。根据云鲸智能公布的数据，其2024年营收同比增长超130%，海外市场同比增长近700%，并已实现稳定盈利。虽然卧安机器人目前尚未实现盈利，但根据招股书，其2022—2024年实现收入分别为2.75亿元、4.57亿元和6.1亿元，年内亏损分别是8698.3万元、1637.6万元和307.4万元，盈利曙光已显现。