6月23日上午，正在中国访问的新加坡总理黄循财到北京人形机器人创新中心参观访问，市委副书记、市长殷勇陪同。

在北京人形机器人创新中心展厅，黄循财先后参观具身智能机器人发展历程区、全球顶尖具身智能机器人全息影像展示区、具身智能机器人核心零部件区等展区，察看天工2.0机器人运动控制演示，随后到北京机器人大世界展厅，了解世界机器人大会举办情况，察看智能机器人在工业制造、医养结合、仿生动物、遥操作和居家生活主题场景的应用情况以及人形机器人半程马拉松赛参赛机器人，并与创新中心负责人深入交流，了解创新中心研发和运行模式以及与新加坡研发合作、人才交流情况。

黄循财祝贺北京机器人产业发展取得的丰硕成果，表示愿与北京市在机器人技术发展等方面积极开展合作。

殷勇表示，北京科技人才资源丰富，科技创新充满活力，正加快培育机器人等未来产业。我们坚持政府搭台、市场主导、企业参与、应用牵引、开源开放、合作互利的原则，组建北京人形机器人创新中心，集聚全球资源要素，开展具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，推动机器人技术创新发展，造福全人类。北京市愿以中新建交35周年为契机，持续深化京新在科技创新方面的互利合作，助推两国关系不断向前发展。

知多一点

从“仿人”到“类人”持续演进，北京人形机器人产业提速快跑

作为全球最前瞻的融合创新方向之一，人形机器人技术从“炫技”走向多场景应用，北京正在人形机器人产业赛道上提速快跑。

天工机器人刷新了人形机器人运动能力极限

来到北京人形机器人创新中心，门口的人形机器人挥手迎宾。在铺满沙包和石块的训练场地，“天工2.0”如履平地，在工作人员的协助下忙碌训练。技术团队从“本体”、具身“大脑”和“小脑”等方面进行全面研发优化和多次测试，并在虚拟仿真环境和实际测试中不断优化具身运控能力。

展厅内，拥有“绝活”的人形机器人真不少：家庭机器人双臂灵活，不仅能分拣水果，还能将桌面垃圾清理干净；仿真机器人有着人类的精致五官，神态和语气都十分逼真；另一台机器人手持仪器检测汽车部件，速度快而且准确度高。

引来最多惊叹的，当属能踢足球的人形机器人。“好球！进了！”四层展厅的机器人足球争霸赛上，足球机器人完成精准射门动作后，高举机械臂庆祝。两台机器人为了争球还会高强度对抗，金属碰撞声时不时传来。

加速进化科技有限公司CEO程昊介绍，这款人形机器人是Booster T1机器人，主要特点是轻巧灵活、皮实耐摔，具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。

在人形机器人半程马拉松获得佳绩让松延动力火爆“出圈”。“在比赛后的一个月之内，我们就拿到了1000台以上订单，总订单规模已经突破2000台，总合同额已经超过1亿元。”松延动力创始人、董事长姜哲源说。该公司已经形成两大产品线，一类是双足人形机器人包括N2和E1，一类是仿真人形机器人HOBBS和小诺，公司的最终目标是让机器人真正走入千家万户，“给人类当保姆和管家。”

在北京人形机器人创新中心，随着人工智能、机器学习等领域的进化，人形机器人智能化水平不断提高。2025年3月12日，该中心发布全球首个“一脑多能、一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，由AI大模型驱动的具身“大脑”负责任务规划，数据驱动的具身“小脑”负责技能执行，这让人形机器人更聪明更灵巧。

伴随技术迭代，人形机器人如何打通商业化“最后一公里”？记者了解到，北京集聚众多人形机器人领域的优势创新资源，强化产学研深度融合，为抢占创新发展高地提供技术和人才支撑。市财政出资设立百亿级机器人产业发展基金，构建了“政府基金+社会资本”的金融保障体系，形成了覆盖早期研发、中试生产到场景应用的全链条投资格局。北京还拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台。

据了解，北京人形机器人创新中心的“天工2.0”也将率先在特种作业、物流分拣、工业制造等场景进行应用探索。下一步，北京将着眼世界前沿技术和未来战略需求，开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，推动机器人从“仿人”向“类人”演进，持续推动降低产品成本，加速实现规模化商业化应用。

识政