近年来机器人的高质量发展，到底体现在什么地方？

近日，注意到，在本届Automatica上，国产领军企业埃斯顿除了展出全系列工业机器人、协作机器人、人形机器人，还特别展示了ERI实时控制方案。

该方案恰恰是埃斯顿机器人成功迈入高端化的典型象征，意味着埃斯顿的机器人在工艺细节上已经有着极大改善、提升，有望在多场景、智能化方面实现提升。

▍高端化的意义与价值

前几年在高端科研领域，实验室的机器人基本选择的是四大家产品，原因是ABB的EGM、KUKA的RSI等产品具有独立控制的外部高级接口，可以通过外部提供的实时笛卡尔坐标系值或者关节角度值引导机器人的运动，或者允许外部传感器借助于实时交互机制对机器人的运行轨迹进行修正，机器人与上位机之间高速通讯，在机器人位置控制等方面，带来极灵活的机器人路径规划特点，这一层也是AI技术发力的重要落地点。

因为功能特性强，灵活性高，除了科研教育，对于一些需要位置引导、位置纠偏、位置流等对实时性要求较高的应用，如焊缝跟踪的实时纠偏、涂胶、打磨等，也基本选取的国外带有高级接口的机器人。从市场端来看，国产机器人经常因为实时性不够而无法适配这些场景，从而导致相关订单的流失。

从开发角度来看，大多国产机器人受限于固有机制问题，能开放出来的软件接口较为局限，实时性不够，很多高要求工艺处理都是在底层进行固化控制逻辑处理，只能采用定制开发+定制版本的方式，不仅难以实现飞行焊以及电弧跟踪等工艺，而且后期维护成本较高，需要企业多个部门投入人力协同开发纠偏，接口通用性差。

▍什么是ERI？

为了补足该痛点，近年来埃斯顿尝试开发一套具有实时性、通用性的外部接口，更好服务客户，ERI (EstunRobot Real-Time Interface，即机器人实时外部控制接口)因此应运而生。

ERI是专为有复杂应用开发需求的用户而开发的高级接口，具有直达motion级的实时控制方式，可以接入外部用户系统，方便用户直接引导机器人动作或实时输出位置/状态信息给外部系统做工艺控制，还可实现高精度控制，并且通过标准化接口，简化系统集成，减少适配不同传感器的开发时间和成本，最终提升产品竞争力。

ERI作为埃斯顿推出的工业级实时控制接口解决方案，专为高阶机器人应用场景设计。该接口赋能用户通过外部系统实时驱动机器人动作，高速输出高精度工艺数据流，满足先进工艺控制、AI融合部署等复杂开发需求。其应用场景涵盖智能控制(如免示教打磨)、实时纠偏(如激光焊缝跟踪)、数据流引擎(如高速涂胶控制)，生态扩展(ROS2规划框架)。

▍ERI解决方案强在哪？

综合而言，ERI支持三大应用属性，具备三大典型优势。

从开发角度而言，ERI方案具备强大易用的二次开发功能，提供更丰富的SDK接口，ERI 开发套件功能强大，让机器人支持丰富的运动指令、IO指令、逻辑指令，支持C++/Python等多语言二次开发，具备1ms 级实时控制、信号滤波、TCP/IP协议及总线通讯等特性，权限控制灵活，满足先进工艺控制、AI融合部署等复杂开发需求。

此外，ERI方案支持实时外部控制，如免示教打磨系统、外部传感位置引导、特种行业等，还可以用于学术研究，如基于ROS做规划，搭配自研的运动学/动力学模型，控制机器人做轨迹运动。这意味着其为开发者提供了深度工艺研究平台，让集成商有更强的开发自由度，帮助用户更好利用自身的算法与机器人提供的丰富接口完成复杂工艺的控制。

从工艺层而言，ERI方案高速输出高精度工艺数据流，支持实时路径纠偏补偿，支持同步遥操作。例如此前某项目中，搭载ERI方案的机器人能实现完美的直线+圆弧轨迹基础上的自定义摆弧运动，集成商仅需通过windows调用ERI接口库向机器人实时发送纠偏位置，进行变频变幅值的任意摆弧运动。

这意味着ERI可以满足一些企业的生产过程中有特殊要求，例如对生产过程中有严格精度、速度控制要求的场景，如激光焊缝跟踪、电弧跟踪、摆弧运动等都能很好实现，由于使用ERI可实现远程精准遥操作控制，从而保障生产安全与质量，还可以在危险环境（海洋、化工、核工业、航天、军工等）中进行远程作业的同时保证作业精度以及可靠性。

同时，ERI方案可以利用多个外部传感器来精准控制机器人的轨迹（如涂胶、焊接），赋能用户通过外部系统实时驱动机器人动作，帮助其更便捷将机器人与其他自动化设备和系统紧密集成，实现复杂的自动化工艺流程，助力如在线飞行焊、涂胶胶量控制(高速涂胶)等场景工艺开发。

▍结语与未来

本届Automatica，不仅展示了国产机器人近年来高质量发展的成果，还展现了国产机器人出海的趋势。

目前，作为国内领军企业，埃斯顿就正在拓展欧洲、美洲、中东、东南亚等市场，积极拓展海外市场，通过加大新产品的开发，增强产品差异化竞争，加快更高端、更前沿的技术、产品出海，埃斯顿有望打造更多高壁垒、高附加值解决方案，成为全球机器人行业的领军者。