机械臂悬停在顾客背部上方，点燃的艾柱在金属灸筒中明火燃烧，烟雾瞬间被吸入净化系统，只留空气中淡淡艾草香。

在成都市成华区“917智能健康小屋”内，记者观察到，搭载3D视觉的机械臂正沿人体曲线缓缓移动并“寻穴定位”，当店长蒲若溪在控制屏上选定“温肾祛寒”，工业级六轴机械臂随即复刻出传统艾灸手法。

在成都，机器人正从研发车间走进生活服务新场景。作为国内重要的机器人研发与制造基地，成都正依托产业生态与消费市场双重优势，推动机器人走进大众生活，解锁养老康复、健康管理等新赛道。

▲艾灸机器人正在作业中

有“眼”有“手”

机器人艾灸始终保持安全距离

“这台设备的3D视觉系统是‘眼睛’，协作机械臂是‘手’，组合起来就是一位医术精湛但却不知疲倦的‘老中医’。”焜傲机器人（成都）有限公司研发人员张凯源指向工作中的机械臂向记者介绍，“这是我们三款产品中的主力：艾宝艾灸机器人，它通过3D视觉系统将人体穴位导入程序，能根据顾客体型寻穴、定穴并规划路径，并拥有除烟、净味等功能，还可以模拟手法等。”

记者注意到，该机器人内置有温度、距离、烟雾等传感器，能够实现对艾灸环境的实时监测，一旦温度过高，或者距离过近，机械臂会自动触发程序调节避障。“其核心技术源自我们公司在工业机械臂领域的技术积累，艾宝搭载了工业级六轴机械臂和3D视觉系统，相当于给机器人装上了眼睛和手。”张凯源进一步解释称，预装的人体穴位模型能自动规划施灸路径，误差控制在1毫米以内。“当顾客呼吸引起身体起伏时，机械臂上的探测仪实时感应，灸筒始终维持安全距离。”

据张凯源介绍，目前该类机器人已形成完备的产品矩阵，涵盖艾灸机器人、热理疗机器人，以及多功能机器人，能够充分满足不同理疗场景的多样化需求，尤其在医院的康复理疗场景中得到了广泛应用。

他说：“公司业务板块主要分为医疗器械售卖和门店加盟两部分。艾灸机器人作为二类医疗器械，产品主要投向医院、康复理疗中心等专业医疗机构，其他产品更多面向养生馆、理疗馆等大健康机构。门店加盟，则通过输出整店模式，为加盟商提供设备、技术支持和运营指导。”

▲艾灸机器人“艾宝”

张凯源进一步解释称，以医院场景为例，传统艾灸需专人一对一操作，引入艾灸机器人后，一位医护人员能同时管理五六台设备，大大提高了工作效率。“在门店场景中，机器人操作艾灸也为消费者带来了全新的体验。顾客可以选择不同的艾灸套餐，机器人会根据设定好的程序进行操作，整个过程无需人工干预。”

资深按摩师当起机器人门店店长

“因三伏天，客流量逐渐增长”

“我从事美容按摩行业十多年了，从传统按摩师到机器人门店店长，这是一次全新的挑战，也是一次难得的机遇。”作为一名资深按摩师，蒲若溪感慨道，她也深知其中的艰辛，“以前徒手按摩，对功底要求高，动作不当还易患腱鞘炎等职业病，现在管理机器人门店轻松多了。”

蒲若溪的“917智能健康小屋”开业一个月有余，上个月体验人数近百人，而且临近暑期，客流量渐涨。她介绍，门店初期接受度不高，因为宣传面不够。但是随着推广和消费者认知的加深，尤其是针对三伏天艾灸的推广，门店人气正逐步提升。

在传统中医理疗领域，效果往往取决于理疗师的经验与手法，不同理疗师为顾客带来的体验和疗效存在差异。蒲若溪表示，与传统的徒手按摩相比，机器人艾灸在精准度和疗效方面展现出了显著的优越性。“在传统理疗中，手法的稳定性和力度的控制因人而异，但机器人可以始终保持如一。”她也坦诚表示，机器人在情绪价值方面仍然有欠缺，“理疗机器人缺少那种肌肤接触带来的温度和情感慰藉，而这些往往是顾客在享受理疗时所看重的体验。”

▲“917智能健康小屋”内的专利墙

此外，蒲若溪表示，目前顾客对艾灸机器人的接受程度也影响着这一新兴理疗方式的推广。“一些顾客对于机器人能否达到传统理疗效果心存疑虑，大众更习惯于传统的人工理疗方式，对于机器人的安全性和可靠性，还需要时间去了解和认可。”在她看来，目前消费者对理疗机器人的认知度和信任度仍是推广的最大门槛。

产业“撑腰” 30人团队营收破千万

“成都为机器人产业发展提供了肥沃的土壤。焜傲机器人自2023年成立以来，依托母公司‘迈特利尔’在工业自动化设备领域的技术积累，瞄准银发经济赛道，成功将业务拓展至新零售、大健康等领域。”焜傲机器人（成都）有限公司市场总监靳斯杰介绍，目前该公司团队规模有30多人，其中研发人员占比超80%。“公司营收稳步增长，去年达到千万级，推出的‘艾宝’等明星产品市场反响良好，目前在全国范围内已销售数百台。”

作为西部科技创新中心，去年的成都人工智能与机器人核心产业规模突破100亿元，相关企业突破1000家，展现出强大的产业活力与潜力。“这里有西部最完整的机器人产业链，还有2000多万人的消费试验场，为我们提供了丰富的产业资源与广阔的市场空间。同时，相关部门出台了从税收优惠到人才补贴，再到项目落地的全生命周期支持政策，让我们能够心无旁骛地将全部精力投入到产品技术研发迭代当中。”靳斯杰说。

据悉，该企业研发团队正积极开拓家庭市场，研发家用小型化设备。“未来我们将立足本地，充分发挥成都的产业优势，积极拓展全球市场，持续推动机器人技术在新场景的应用与创新。”