讯(记者 闻坤)近日,深圳市越疆科技股份有限公司最新发布一段演示视频:在深圳,一位工程师头戴VR设备,精准操控远在山东的越疆人形机器人煎牛排,并将牛排递到孩子面前,整个过程流畅丝滑,展示了人形机器人“远程存在”的新应用场景。
在深圳的工程师头戴VR设备,精准操控远在山东的人形机器人煎牛排。受访单位供图
越疆机器人展示的是一名出差的工程师为远在1800公里外山东家中的孩子准备晚餐的场景:这位工程师头戴轻巧的VR设备,双手在虚拟空间中挥动、抓握、调整。与此同时,远在山东家中的厨房里,名为Atom的人形机器人正精准地复现着工程师的每一个动作——它稳健地走向冰箱,灵巧地运用自适应握力控制打开冰箱门,取出冷冻牛排,行云流水地在煎锅中放入黄油和牛排,双臂协同配合,手指模拟按压感知牛排熟度,适时进行翻面。最后,煎好的牛排被Atom小心翼翼地盛入盘中,通过它那双精密的机械手递到孩子面前。
据介绍,Atom的肢体、关节、手指精准复现着工程师的动作,空间轨迹重合度惊人地超过99%,达到了毫米级的精度。尤其令人叹服的是Atom展现出的全身协调性,其上半身与下半身不再是独立控制的模块,而是像真正的人类一样协同工作、自然联动。此外,这些来自真实场景的海量高保真操作数据,让机器人更加聪明和灵活。
“电影《阿凡达》中通过神经链接操控纳美人躯体的奇幻场景现在正变为现实。”越疆科技相关负责人表示,越疆机器人此次展示的正是尝试将这种“隔空附身”的科幻概念,借助“远程存在”转化为可触摸、可应用的现实。
远程操控具备精细操作能力的机器人应用场景前景广阔。比如,为行动不便或独居的老人、病人提供专业级的翻身、喂药、身体清洁等护理服务;顶尖的外科医生在千里之外的手术台上“亲自”执刀;还有核电站内部巡检、化工厂危化品泄漏处置、地震火灾废墟搜救,甚至未来的深空探索作业等。
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