7 月 5 日消息，小米汽车官方昨日发文宣布：随着小米 YU7 即将开启交付，「坐着舒服，用着安心，开着流畅」的新版小米端到端辅助驾驶 HAD 也将同步上线。

据介绍，Clips 指的是记录了驾驶行为的视频片段，其中包含由激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器同步记录的多模态数据，长度一般为 30 秒至 1 分钟（「1000 万 Clips」指的是有 1000 万段视频片段）。在 Clips 的数量形成规模后，如达到 1000 万这个量级，「端到端大模型」控车越自然流畅，乘坐感受越像老司机在开车。

小米是行业首批量产 1000 万 Clips 版端到端辅助驾驶的品牌，对比此前发布的 300 万 Clips 版本，1000 万 Clips 版小米端到端辅助驾驶系统的细节体验全面升级，其中：

纵向舒适度提升 57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；

绕行成功率提升 67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；

路口通过率提升 23%，更理解中国路口的「游戏规则」，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。

小米汽车表示，将坚持长期深度投入辅助驾驶领域，第一期总投资 57.9 亿、专属团队规模超 1800 人、持续投入测试车辆超过 400 台。同时，依托小米 AI 实验室的深度赋能，Xiaomi MiMo 基座大模型的能力也正加持小米辅助驾驶的研发。此外，小米也专注于深耕底层技术，近期我们联合香港大学、清华大学等顶尖院校，已开启前瞻科研的协同创新。

从小米汽车官方获悉，根据规划，小米 YU7 出厂即搭载 1000 万 Clips 版小米端到端辅助驾驶系统，SU7 系列搭载 HAD 的车型（SU7 Pro / Max / Ultra）将在 7 月下旬迎来 OTA 升级。