随着智能家居的快速发展，扫地机器人已逐渐成为家庭清洁的标配设备。为了提升用户体验和智能化程度，越来越多的厂商在扫地机器人中加入了无线通信功能。其中，蓝牙技术因其低功耗、低延迟、连接稳定等特点，成为扫地机器人无线控制与数据交互的理想选择。

在扫地机器人中，蓝牙技术主要应用于以下几个方面：

1、初次配对与控制

用户可通过手机APP通过蓝牙快速配对和配置扫地机器人，无需接入Wi-Fi网络。适用于不方便联网或短时间使用的场景(如出租房、老人家庭等)。

2、局部遥控与功能设置

蓝牙可以作为Wi-Fi控制的补充手段，在Wi-Fi断开或信号弱的情况下，通过蓝牙进行：

A、启动/暂停/返回充电

B、切换清扫模式(自动/定点/沿边等)

C、查看设备状态与电量

3、固件升级与维护调试

开发者或售后人员可通过蓝牙连接设备进行：

A、OTA固件升级

B、故障诊断与日志上传

C、参数配置与测试

4、多设备互联(如基站对接)

在某些高端型号中，扫地机器人还需与自动集尘基站、擦地机器人等设备协同工作。蓝牙可实现近距离互联与数据交互。

推荐蓝牙模组参数(以ANS-BT101M为例)

A、协议支持：BLE 5.1、HID

B、射频范围：最远通信距离可达50米(视环境)

C、接口形式：UART串口通信

D、支持功能：透传、AT指令、OTA、信号强度反馈、多连接

E、封装：SMD封装，适合自动贴片生产

F、认证：支持国内外BQB、SRRC、CE等认证

参考接入方式

1、MCU连接蓝牙模组：通过串口AT指令控制蓝牙模组实现通信。

2、APP对接蓝牙设备：提供SDK，支持安卓/iOS平台，快速实现设备连接与控制。

3、OTA升级：通过APP触发OTA流程，模组自动下载与升级主控固件或自身固件。

5、应用案例

某品牌扫地机器人(某鲸、某觅、某邦协同)采用蓝牙+Wi-Fi双模控制方案。初次使用时，通过蓝牙快速连接手机，配置Wi-Fi后进入远程控制模式;日常使用中，蓝牙作为补充控制通道，保障稳定体验;售后阶段可通过蓝牙远程维护、日志提取及调试升级。

蓝牙技术为扫地机器人提供了便捷、稳定的近场通信方案，不仅提升了用户使用便捷性，还降低了厂商的开发与运维成本。随着BLE技术的发展，未来蓝牙在智能清洁设备中的应用将更加广泛和深入。