文 | 富充

编辑 | 苏建勋

2025年被视作具身智能商业化关键一年，已有企业用工业现场作业直播，展示具身智能在工厂转运场景的落地可能性。

2025年7月9日，智元机器人、安努智能在富临精工绵阳工厂开展三小时直播。直播过程中，智元机器人自研的A2-W通用具身机器人无间断进行两班制、单班搬运800余个周转箱的任务。

3小时作业直播中，A2-W出现0失误。通过双臂协作与高精度操作，A2-W可抓取、搬运、放置不同尺寸与重量的周转箱。在托盘料箱码放不规范时，它还能够自主识别并调整姿态抓取，在作业过程中出现异常时，也能自主纠错并持续运行。

此外，A2-W也展现出多模态感知与动态避障。A2-W可实时识别人员、周转箱及其他障碍物，自主规划路径、调整或暂停作业，在与人共享作业空间时，具备安全冗余机制。

富临精工副董事长李鹏程评价A2-W厂内的工作表现时称：“满足了场景需求”。根据李鹏程介绍，此前富临精工的转运主要是靠人力，搬箱子的工作频次高、数量多，轻则5公斤，重则30公斤，对人力极其不友好。机器人的应用可以缓解招工难的问题。

A2-W此次“打工”搬运场景

不过，A2-W在上述场景中虽体现出智能化与准确度，但效率仍有待提升。目前，A2-W的搬运节拍（指连续完成两次相同任务之间的间隔时间）约为40秒，慢于人类30秒—35秒的节拍。

“工厂中的自动化已经做到又快又好了，为什么还需要具身智能？因为传统工业机器人部署固定、适应性差，难以满足多品种、小批量的柔性生产需求。例如新能源汽车比之前油车时代的产线迭代速度明显加快，具身智能的应用可以避免对自动化生产线的频繁升级改造。”智元机器人通用业务部总裁王闯向解释了具身智能在工厂生产中的重要性。

王闯也介绍了具身智能相比自动化，更具有抗干扰、处理异常情况的能力。当产量提升后，其成本也将得到降低。

此次A2-W“打工”的目的地富临精工，便是一家汽车零部件细分领域的上市公司。近年来，富临精工的新能源汽车电驱动系统、热管理系统、新能源汽车锂电正极材料、线控悬架系统关键零部件等新业务快速增长，也增加了智能机器人电关节及零部件业务。

本次作业采用智元机器人的本体和基座模型，由安努智能进行提供工程化部署。上海智元新创技术有限公司（智元机器人）和富临精工为安努智能持股股东。

安努智能面向具身智能“实验室技术到产业落地”的最后一公里提供解决方案。根据安努智能工程算法总监杨曾介绍，在后续的场景迭代中，安努智能将构建覆盖机器人传感器数据、执行器状态、整机运行参数的全维度工程化解决方案数据采集体系。