“在机器人产业蓬勃发展与人工智能政策强力驱动下，各行业对机器人的需求呈现爆发式增长，涌现出成千上万的多样化应用场景。面对这一突如其来的市场增量，机器人底层系统却仍然在沿用多年不变的模式。要破解这一瓶颈，机器人底层系统需要升级，大幅加快新产品、新项目的开发和落地速度。”近日，深圳市墨影科技有限公司董事长杨一鸣接受采访时说，基于多年的研究积累，墨影科技打造了全球领先的机器人系统平台，推动产业新生态，让机器人开发与应用落地更简单更高效。

努力开发通用智能机器人操作系统

创业前，杨一鸣在英国爱丁堡大学攻读人工智能与机器人硕博士学位。2019年4月，杨一鸣回国创立墨影科技，不仅成为宝安区年度重点投资推广项目，也成为国内首个专注于移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统开发的初创型公司。

“人工智能与机器人是一门很有意思的学问，也是未来趋势所在，我希望通过在国外学习的先进技术和产业化经验，回国为行业发展做一些贡献。”杨一鸣介绍，在工业机器人应用领域，国内许多公司都在做移动机器人和机械臂，但两者是分开的，而“固定的机械臂+移动机器人”只有少数高校和研究团队在尝试。

针对这一行业痛点，杨一鸣带领团队推出移动协作机器人（MCR），以及墨影天工移动协作系统、烛微移动协作终端APP，为机器人集成商、半导体、精密加工、新能源、3C电子、生物医药等行业提供软硬件设备服务，让机器人项目落地变得更简单。

墨影的移动协作机器人将机械臂和移动机器人的控制器一体化，通过一个“大脑”快速部署机器人的“手脚眼”协同作业，更加便捷、柔性、稳定。“机器人应用于工厂，需要各类管理系统，墨影科技的操作系统可以统一打通，让工厂机器人应用更轻松。”杨一鸣说。

当下，墨影科技正在开展中长期布局——基于技术优势，耐心打磨，推出适用于所有机器人应用的底层编辑系统，从而推动机器人新生态。“好比以往的手机，需要‘从0到1’去编写基础功能，一个个开发出使用软件。到了智能机时代，安卓、IOS系统出现，各类应用实现大爆发。”杨一鸣说，墨影科技的出发点，正是开发出一套像安卓一样开放、通用、高效的智能机器人软件操作系统。

“有了创意就来深圳”

曾经，在英国求学期间的研究团队成员不理解，为何要来深圳？

“在工业界，流行着这么一句话，‘有了创意就来深圳’，一天之内就可以找齐上下游，三天之内就能做出产品。”杨一鸣认为，机器人产业是强硬件属性的先进制造业，深圳是最有科技感，最有创业氛围的落地城市。

求学期间，杨一鸣多次参与接待广东、深圳的访问团，对深圳有着深刻的印象，“深圳开放创新、包容而富有朝气的城市特质，让我很喜欢。”杨一鸣说，宝安是深圳的制造业大区，工业基础雄厚、产业链完备，机器人产业链上下游的供应商几乎都能在宝安找到。“我们在英国做机器人的时候，如果要设计、加工一些电子零部件或打样，也都是在宝安以及深圳其他地方加工好再寄回英国，这样下来比在英国本土找供应商要更快，甚至更便宜。”

2023年，墨影科技被认定为深圳市海外高层次人才团队。目前，公司拥有完全自主知识产权的移动机器人核心算法、多机多形态调度系统，在自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、机械臂力控、人机协作、云边端协同等领域拥有成熟解决方案。

“墨影科技的目标，是成为一家中国的国际化科技企业。我们希望能够解决当下机器人行业发展中存在的底层问题，重塑一个优质的生态链，实现科技自立自强。”杨一鸣说。

（记者 张智伟）