作者 ｜ 颐圣

编辑 ｜ 志豪

百度“萝卜快跑”要转向纯视觉方案？！

7月14日消息，日前，有媒体报道百度董事长兼首席执行官李彦宏在百度高管会上发言称”（Robotaxi）要切换到纯视觉路线才有机会”，这也意味着百度Robotaxi“萝卜快跑”从多传感器路线转向纯视觉路线。

百度董事长兼首席执行官李彦宏

在目前L4无人驾驶方案中，多传感器融合路线一直是最主要方案，Waymo、小马智行、文远知行都采用的是这一方案。与之相对的纯视觉方案目前只有特斯拉一家采用。

“与时间赛跑的关键决策”李彦宏如是评价，“若不能在特斯拉纯视觉路线成熟前抢占市场，百度可能就没机会了”。

可见，在面临成本控制和商业化的双重压力下，李彦宏认为纯视觉方案是高阶自动驾驶商业化的下一个发展关键。

目前，百度方面没有针对此消息作进一步回应。

一、百度切换Robotaxi技术方案 已实现部分商业化

“萝卜快跑”准备从多传感器路线转向纯视觉路线，也标志着中国自动驾驶巨头正积极应对特斯拉纯视觉方案带来的竞争压力。

“萝卜快跑”第五代无人车在武汉

从李彦宏的发言来看，百度决定全面转向纯视觉自动驾驶技术，以降低成本、加速规模化落地，并抢在特斯拉纯视觉方案成熟之前占领市场、建立技术优势。

在Robotaxi领域，百度“萝卜快跑”自动驾驶的技术路线采用多传感器融合方案，使用包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，和Waymo的技术路线相似。

从业务进展上来看，2021年，百度正式发布”萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台，结合了Apollo两年的运营实践，开始在亦庄等地区商业化运营。2022年，百度开始引入BEV算法和Transformer技术，进一步强化视觉感知能力。

截至2025年5月，“萝卜快跑”已在北京、武汉、重庆、深圳、上海等城市累计提供超1100万次出行服务。

可见，“萝卜快跑”已经在运营上获得一定的成就。

二、纯视觉方案有积累 面临进一步降本压力

需要指出的是，此次百度“萝卜快跑”转向纯视觉方案并非是“从零开始”。

百度的自动驾驶一直采用纯视觉+视觉融合两条腿走路的方式去发展。百度Apollo的纯视觉L2+方案也搭载在了部分量产车上。

百度在乘用车上量产的BEV+OCC+Transformer纯视觉技术方案利用了百度在自动驾驶领域的积累，利用了包括超过6000万公里的高质量Robotaxi原始数据以及170亿参数的AI视觉大模型。

从百度Apollo大模型的迭代中不难看出，百度Apollo自动驾驶技术也一直是纯视觉+“萝卜快跑”传感器融合方案同步迭代的。

纯视觉Apollo辅助驾驶大模型

因此，百度此刻切换成纯视觉方案并非进入一条完全没有摸索过的黑暗道路，而是在积极寻找成本和商业化落地的突破口。

从成本角度来看，尽管激光雷达的成本已从2018年的数万元降至目前国产128线雷达约3000元的水平，但激光雷达技术迭代频繁，导致感知模型复用困难。

相比之下，视觉摄像头在硬件成本、数据标注、数据复用和模型泛化技术上更具优势。

“萝卜快跑”第六代无人车

“萝卜快跑”第六代无人车开票价为20.46万元人民币，较第五代下降约60%，但李彦宏的目标是”未来打无人车，要比现在打车便宜一半”，这需要进一步降低硬件成本，而纯视觉方案正是实现这一目标的关键。

因此，进一步降本也是百度转向纯视觉方案的主要原因之一。

三、政策优势或助力“萝卜快跑”转型 数据竞争仍是核心战场

目前采用纯视觉方案的Robotaxi只有特斯拉一家，特斯拉的纯视觉方案以FSD（Full Self-Driving）系统为核心，完全放弃了其他传感器，仅在数据验证的时候使用激光雷达作为辅助。

在硬件方面，特斯拉Cybercab目标成本低于3万美元（约合人民币21.42万元），但目前仍处于“画饼”阶段，目前采用Model Y运营的Robotaxi和“萝卜快跑”第六代无人车相比没有成本优势。

特斯拉Cybercab

但除了硬件外，随着自动驾驶进入商业化深水区，百度“萝卜快跑”此刻的入局也给市场带来了一些变数。

一方面，政策环境将深刻影响两条路线的落地速度。中国政策支持”车路云一体化”，允许路侧设备与云端协同，这可能对百度纯视觉路线在落实上提供帮助，有助于“萝卜快跑”实现纯视觉线路转变的弯道超车。

另一方面，数据竞争将成为纯视觉路线的核心战场。特斯拉凭借庞大的用户基数和海量数据积累，在算法迭代速度上占据优势。百度则通过高质量的L4测试数据优化BEV算法，但需解决数据规模有限的问题。

此外，纯视觉路线与混合传感器路线将长期共存，Waymo、小马智行、文远知行等企业仍在深耕混合传感器模式，在极端天气或复杂地形等特殊场景下，混合传感器方案可能仍具优势。

因此，百度“萝卜快跑”转向纯视觉方案的效果还有待观察。

结语：纯视觉Robotaxi成降本新方向

纯视觉路线能否真正实现规模化应用，取决于技术瓶颈突破和成本控制能力。

特斯拉FSD V13在雨夜、无红绿灯路口等复杂场景的表现已相当出色，但在Robotaxi运用初期发生的事故暴露了其在弱光环境下的缺陷。

百度此次切换纯视觉方案更多也是出于降本和跑通商业化的考虑来进行的。

有了特斯拉Robotaxi的打样和此前“萝卜快跑”的运营数据积累，今后若能实现纯视觉Robotaxi降本，将为行业提供宝贵的经验。