潮新闻客户端 记者 曹露婷 通讯员 顾秋萍 王昀杭 胡正宇 鲁青

身体的“零件”罢工了怎么办？别着急，现在已经有了智能康复机器人！头戴VR眼镜，身穿铠甲，你以为穿越进机器人世界了？不，这并非科幻电影里才有的情节，而是当下数字康复软件正在做的事儿！

走进浙大二院康复科，一款拥有AI大脑的康复 “专家”映入眼帘：它不仅长了一双“火眼金睛”，可以通过医学量表、手机平板这些设备，再加上灵敏的高导传感器，把患者的身体数据摸得门儿清。不管是胳膊抬多高、稳不稳，还是记东西牢不牢、说话顺不顺，都能被它一一捕捉，然后建立一套专属的 “康复档案”，就像给康复之路画了张精准的地图。

医院供图

更厉害的是，这个康复 “专家”还会变身 “智能教练”，根据这些数据以及医生专业建议私人订制个性化训练处方。比如运动功能训练时，根据康复处方及患者的兴趣爱好选择合适的游戏。如果爱好运动可以戴上VR眼镜，真实体验打壁球游戏。在游戏过程中，手臂的稳定性及爆发力，都安排得明明白白；认知训练就像玩闯关游戏，记忆力、说话能力、计算能力这些都能在游戏中得到锻炼。但是这位教练非常严格还特较真，训练效果怎么样，一板一眼，全程盯得紧紧的，任何不达标都被严格记录下来。更神奇的是，它还会 “学习”，越用越懂你，开出的康复 “药方” 也越来越准。

而上肢康复机器人更像一个胳膊的“加油站”。如果把咱们的胳膊比作一辆暂时抛锚的车，那上肢康复机器人就是位拥有超能力的 “修车师傅”。它基于神经可塑性理论和运动再学习原理，给胳膊穿上了“机械铠甲”，利用末端牵引装置，给关节活动度训练和任务导向性练习提供支持。

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身上的传感器就像无数双眼睛，实时盯着胳膊的运动轨迹和用了多大劲儿。这个系统还有聪明的自适应算法，能像弹簧一样灵活调整辅助力度，一会儿帮着用点力，一会儿又给点阻力，在安全的前提下，逼着你主动动起来。也就是说，它能帮助卒中患者在黄金恢复期里一起进行高强度的重复训练。值得一提的是，它还很懂生活，能模拟拿东西、吃饭这些日常动作，帮着神经功能重新 “搭好桥”。

有研究证明，在卒中康复中，上肢康复机器人能显著提高上肢 Fugl-Meyer 评分，对亚急性期中重度患者效果好；在脊髓损伤康复中，若加上功能性电刺激，它还能让手的抓握功能变强。每周练3次，坚持8周，患者将会有意想不到的惊喜。

至于下肢步行机器人，可以看做是给腿脚装了个 “智能导航”，融合了生物力学、传感器技术、人工智能和康复医学，是个高端的智能设备。它的穿戴式多重支撑系统能帮着分担重力，像个贴心的助手，扶着你模拟自然走路，让你反复、规律又安全地练习走路。它还特别 “贴心”，会根据你的大腿和小腿长度，把步幅设计得刚刚好；根据你生病的阶段，定制步频、速度和走路模式，让人走得既真实又合心意。

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很多研究都发现，脑卒中后偏瘫，脊髓损伤后截瘫或不完全瘫痪的人，还有帕金森病、脊髓小脑性共济失调等运动障碍患者，都能从它这里得到帮助，重新找回走路的感觉。