7月23日，智元机器人官网上线其首款四足机器人产品D1 Ultra。该机器人专为特种作业及行业应用场景设计，隶属于灵犀系列。

D1 Ultra拥有强劲的运动能力，基于强化学习步态可自适应复杂地形，具备自平衡、防倾倒与抗干扰特性。其最高奔跑速度达3.7m/s，可攀爬最大30度斜坡，向前/向上跳跃高度达35cm，并能连续攀爬最高16cm的楼梯。高性能电机提供48Nm峰值扭矩，通过百万次耐冲击测试，具备长寿命和高可靠性，且无需零位标定，开机即用。

在架构设计上，D1 Ultra达到高防尘防水等级，能应对溅水、潮湿、泥泞及沙尘环境，核心部件经过密封防护和防腐处理。

为方便行业应用开发，D1 Ultra提供标准化接口适配多种上装模块，开放二次开发SDK。它兼容多种开发模块，如激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G、图传等，并提供URDF建模支持Isaac Sim、Mujoco等仿真环境调试。

智元机器人官网

智元机器人官网产品概况

以四足机器人闻名的还有宇树科技（Unitree），2003年已占据近70%的全球销量份额，其主要产品线覆盖消费级、教育级和工业级三大场景：消费级产品如Go 2售价低于2万元，主打家庭陪伴功能，支持奔跑、避障及爬楼梯；工业级旗舰B2系列峰值扭矩达360Nm，负载能力超40kg（站立负载120kg），以6m/s的全球最快速度、40cm高台跳跃及IP67防护能力，广泛应用于电力巡检、消防救援等高风险场景。

宇树科技官网产品概况