机器人是工具还是伙伴？人机协作的核心挑战是什么？人机协作的终极目标是什么？

7月26 日下午，在2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）的主论坛上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）与人形机器人灵犀X2来了一场对话。

稚晖君与灵犀X2的人机对话现场。大会组委会 供图

作为世界人工智能大会举办以来首位以 “嘉宾” 身份登上主论坛的机器人，灵犀X2是如何应对的？

当稚晖君问及“人机协作中最关键的挑战” 时，灵犀X2回应：“技术当然重要，但更关键是‘理解’，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在‘共识’的基础上。”

对话环节结束时，检测到电量亏损的灵犀X2突然 “吐槽”：“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。” 引发现场掌声和欢笑，展现了人机交互的活力。

业界人士指出，这场对话不仅是技术成果的展示，更传递出对人机关系的前瞻性思考：当机器人具备理解、预判、协同的能力，人机协作将突破传统边界，在工业、家庭、服务等场景创造全新价值，在此同时，我们也要去构建人机信任的边界。

稚晖君也表示，这会是一段漫长而艰难的旅程，但智元会坚持深耕，也希望与更多同行者一起，用理性、热情与使命感，把这条路走得更稳、更远。

在全场的见证下，稚晖君通过灵犀 X2 正式发布“智元灵渠 OS”开源计划 —— 这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。

澎湃新闻记者从智元机器人获悉，“智元灵渠 OS”将以“分层开源、共建共享”模式推进：底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态。