8月26日，天眼查App显示，小米汽车科技有限公司、小米科技（武汉）有限公司、北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。

摘要显示，本公开涉及的全景图像的生成方法包括：响应于车辆具有相机外参校准需求，获取所述车辆的实时悬架高度；根据所述实时悬架高度，对所述车辆的相机外参进行校准，得到校准后的相机外参；根据所述校准后的相机外参和相机采集的图像，生成全景图像。该技术方案在应用全景图像的智能座舱场景中，可以提升用户体验和驾驶安全性。

据悉，小米汽车此前曾推出小米天际屏全景显示（Xiaomi HyperVision），是小米汽车推出的车辆交互显示系统，通过在前挡风玻璃下沿设置 1.1 米超宽全景显示区域，集成导航、时速、安全提示等信息，取代传统仪表盘。该系统由三块Mini LED屏幕组合，采用全景曲面投影技术反射至前风挡下黑区，实现108PPD超视网膜级高清显示与 1200nits 峰值亮度，并配备 903 分区控光技术及超黑显示涂层解决重影问题。

该技术随小米首款SUV车型YU7实现量产首发，搭载PHUD（虚拟全景抬头显示）技术覆盖A柱到A柱的贯穿式显示区域，支持主副驾信息分区显示与五类信息卡片自由组合，可联动盲区影像辅助与SR路况显示功能。车机系统搭载NVIDIA Thor芯片，配合激光雷达实现全场景辅助驾驶交互。