成都自动驾驶公交示范线载客运行。图据成都公交集团

　　华西都市报讯（记者 吴冰清）12月12日，成都福田TOD站，上班族们下地铁就可“无缝衔接”地坐上自动驾驶公交车，一站直达位于智创产业园B区的公司。从这一天起，在成都未来科技城，两条定制专线实现“地铁+自动驾驶公交”无缝换乘，为企业员工提供点对点定制服务。
　　这是成都市首例自动公交示范应用。12月12日，经过4个月的空载测试，成都首批两条企业定制自动驾驶公交示范线正式启动载客运行。
　　记者从成都公交集团了解到，线路投入4台具备L4级别功能的6米级自动驾驶公交车辆，通过车载感知、决策、控制等自动驾驶套件，协同路云设备，已实现自主启停、障碍物规避，即便在复杂路况下也能平稳行驶，大幅提升复杂场景下的感知精度。
　　虽然是“自动驾驶”，但安全保障方面却有着“技术赋能+流程管控+人工兜底”三重防线：调度指挥中心依托智慧公交BOCC实现全局调度与实时监控，运检中心执行专属维保流程保障核心传感设备稳定，线路关键节点设置现场运营小组全程护航，每车配备的安全员实时紧盯行驶动态，紧急情况下可立即切换人工接管。