1月21日，上海意优智控科技有限公司（下称“意优科技”）首条机器人关节自动化生产线在上海张江机器人谷投产，将有助于满足机器人关节不断增长的需求，并降低机器人关节的成本，为人形机器人大规模量产按下“加速键”。

意优科技是智元创新（上海）科技股份有限公司（下称“智元”）的供应商之一，在江苏无锡、上海张江的机器人关节年产能共30万台。基于人形机器人的需求爆发，意优科技在张江建设其首条（也是当地首条）机器人关节自动化生产线，初步设计年产能10万台关节，后续升级后年产能15万台。

一体化关节作为机器人动力系统与运动控制的核心部件，其精度、稳定性直接决定机器人性能，其成本更是占据了人形机器人的近半“身价”。

集邦咨询TrendForce预计，全球人形机器人市场规模2027年将超20亿美元，从2024年至2027年的年复合增长率达154%。以特斯拉Optimus为例，全身有40个关节驱动器。随着机器人产业的快速发展，目前机器人关节供不应求。

意优科技2023年实现一体化关节规模化量产，2024年关节模组类产品销量达3万套，2025年交付了9.5万套关节模组。此次投产自动化产线，是意优科技进一步扩大机器人关节生产规模的重要布局。

这条自动化生产线覆盖了关节模组的装配、测试、标准制定与质量检测等环节。它通过自动化与标准化融合，解决关节产品一致性难题，满足人形机器人对高精度、高稳定性的要求，为下游企业推进整机量产提供保障，并优化了制造成本。

张江机器人谷汇聚了从核心零部件、本体制造到系统集成的机器人完整产业链，智元也在这里。意优科技的自动化产线选址于此，以适应人形机器人逐步落地真实应用场景对可靠性、稳定性与交付能力的更高要求。

高工机器人研究所所长蔡炳贞向第一财经记者分析说，机器人关节的发展还面临多重挑战，在小型化的同时，要扭矩密度大、寿命长、耐磨、散热好。意优科技早在2024年10月份就已成为智元A2系列的定点量产供应商。下游稳定的客户订单和人形机器人落地需求，促进了上游零部件的技术攻坚，以及规模化量产瓶颈的突破。

“工业自动化场景的机器人关节需求量较大。”意优科技市场经理彭君向记者说，2026年人形机器人将进入量产阶段，预计整机产量超5万台。“小体积、高能效、大扭矩、轻量化、高性价比、量产交付是人形机器人关节落地的必经之路。氮化镓等化合物半导体材料的应用，将有助于机器人关节往小型化、耐高频、易散热方向发展。”