在创投圈，“世界模型”无疑是当下最炙手可热的概念。每天都有新的“世界模型”公司宣布完成融资，估值飙升，股东名单星光熠熠。在这些融资新闻的宣传中，一个观点被反复强调：真正的超级智能体不应仅依赖数据喂养，而应像人类一样主动理解物理世界。然而，皮特·弗洛伦斯——这位在“世界模型”领域具有举足轻重地位的专家，却在创业后公开表示：“不要给我的公司贴上‘世界模型’的标签。”

皮特·弗洛伦斯的背景堪称豪华。在创立自己的公司之前，他曾在谷歌DeepMind团队担任高级研究科学家，是2025年DeepMind发布的机器人控制模型Gemini Robotics的核心开发者之一。2023年，他与同事共同提出了全新的机器人模型架构“Vision-Language-Action Models（VLA）”，这一架构被视为当前“世界模型”或“VLA”方向的重要里程碑。作为这一领域的先行者，皮特·弗洛伦斯的公开表态无疑引发了巨大震动。

更令人意外的是，皮特·弗洛伦斯创办的具身智能公司Generalist AI近期完成了一轮规模达4亿美元（约合人民币27亿元）的融资，估值跃升至20亿美元（约合人民币135.5亿元）。本轮投资方阵容强大，包括英伟达旗下的NVentures、知名天使投资人纳特·弗里德曼和丹尼尔·格罗斯共同管理的NFDG、贝索斯的家族办公室Bezos Expeditions，以及小米联合创始人林斌、Zoom创始人袁征，还有世界模型领域的顶尖科学家李飞飞。这一投资行为似乎与皮特·弗洛伦斯的“反标签”立场形成了鲜明对比。

要理解皮特·弗洛伦斯的立场，需追溯至他的学术生涯。在麻省理工大学攻读计算机科学博士期间，他的研究方向集中在机器人操控、计算机视觉和自然语言处理等领域。然而，他的导师拉斯·泰德雷克——一位在机器人领域极具影响力的学者——对他的影响深远。拉斯·泰德雷克的研究重点在于为复杂动力系统寻找控制解决方案，尤其关注力学与机器学习之间的联系。他强调，机器人研究的核心应是理解物理世界，而非单纯追求技术突破。

在拉斯·泰德雷克的指导下，皮特·弗洛伦斯逐渐形成了“目标导向”的研究思维。他认为，技术的开发应始于明确的目标，而非现有技术。这一理念贯穿了他的职业生涯。例如，在谷歌DeepMind期间，他主导开发的初代机器人模型架构Transporter Network，旨在让机器人通过视觉完成各种操作，训练速度快且对环境依赖性低。2023年提出的VLA架构，则进一步提升了机器人对新物体的泛化能力和对复杂指令的理解能力。

皮特·弗洛伦斯对“世界模型”标签的抗拒，源于他对技术目标的深刻理解。他认为，当前对“世界模型”的热情更多是理念驱动，而非实际需求。在他看来，真正的目标应是让机器人能够以极高的成功率和速度完成从未见过的任务，且无需特定任务的数据。这一目标与“世界模型”的抽象概念存在本质差异。

正是基于这一理念，皮特·弗洛伦斯决定离开谷歌DeepMind，创立Generalist AI。在2025年英伟达GTC大会上，他首次以Generalist AI联合创始人兼首席执行官的身份亮相，并宣布：“我们决心制造出能够做任何事的机器人……试想一下，如果体力劳动的边际成本降至零，那会是怎样一番景象。”

Generalist AI的创业路径也显得与众不同。尽管皮特·弗洛伦斯的履历足以吸引大量投资，但公司在起步阶段仅接受了少数几家机构的投资，包括英伟达、贝索斯家办和NFDG等。这种谨慎的态度源于他对创业的重视——这是他人生中的第一次创业经历。

直到2025年11月，Generalist AI才发布了初代具身智能模型GEN-0。该模型融合了视觉与语言模型的优势，并实现了超越：它能够捕捉人类级别的反射能力和物理常识，且能力随模型规模和训练数据的增加而持续提升。GEN-0的发布证明了大型语言模型的扩展规律同样适用于物理运动。

然而，GEN-0仍存在局限性，尤其是数据集问题。为解决这一问题，Generalist AI在2026年4月推出了GEN-1。通过开发一款可穿戴设备，公司收集了超过50万小时的“PB级物理交互数据”，用于训练GEN-1的物理模型。结果显示，GEN-1在折叠纸箱、打包手机等精细机械任务上的成功率高达99%，速度是GEN-0的三倍，且仅需约一小时的训练时间。

GEN-1的成功使Generalist AI宣布，其物理模型已接近类似GPT-3的拐点，部分任务的性能达到商业实用水平。皮特·弗洛伦斯指出，GEN-1的开发过程正是他技术理念的体现：先设定理性目标，再设计解决路径，逐步减少对特定任务数据的依赖，同时提升性能。

随着GEN-1的发布，Generalist AI的融资进程也迅速推进。老股东英伟达、贝索斯家办和NFDG选择加倍复投，新投资者包括林斌、袁征、李飞飞，以及Radical Ventures、8VC、Union Square Ventures等机构。这一融资结果印证了市场对Generalist AI技术路线的认可。

皮特·弗洛伦斯曾在一档播客中表示：“通用机器人不是样样都浅尝辄止，而是要在真实任务上专业到足够有用。”如今，随着GEN-1的推出，这一目标正逐步成为现实。