今天分享的是：大模型专题：从英伟达的布局看机器人的大模型和训练

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该报告主要探讨了英伟达在人形机器人领域的布局，包括具身智能的三要素、GR00T项目、大模型的发展以及人形机器人训练的痛点和解决方案，具体内容如下：

1. 具身智能的三要素与英伟达平台：具身智能的三要素是算法、数据和执行器，人形机器人的工作方式是大模型驱动执行器规划运动路径和计算数据，数据再反馈至大模型验证。英伟达的AI平台可用于人形机器人的数据训练和算法等。

2. 英伟达GR00T项目：该项目旨在开发人形机器人的通用基础模型，包括用于训练模型的NVIDIA AI和DGX、用于强化学习的NVIDIA Isaac Lab，以及用于加速机器人运行时间的NVIDIA Jetson Thor和Isaac ROS。

3. 大模型的发展与人形机器人的“大脑”智能度：人形机器人大模型从大语言模型发展到分层端到端模型，精确度、高效性、灵活性提高，可通过仿真模拟收集数据。

4. 人形机器人训练的痛点与解决方案：目前人形机器人训练存在数据缺乏、成本高、成功率低等问题。英伟达GR00T项目通过利用Apple Vision Pro采集少量数据，再通过Robocossa和MimicGen在仿真中扩展数据，实现了大幅降低人形机器人训练成本的突破。

5. 总结：英伟达的布局展示了人形机器人领域的发展潜力，通过不断改进和创新，有望推动人形机器人的发展和应用。具身智能的发展需要算法、数据和执行器的协同配合，而英伟达的平台和项目为实现这一目标提供了有力支持。未来，随着技术的进一步发展，人形机器人有望在更多领域得到应用。

以下为报告节选内容