近日，Figure AI推出了第二代人形机器人Figure 02，该机器人被誉为“世界上最先进的AI硬件”，吸引了英伟达、OpenAI、微软和亚马逊创始人贝佐斯的投资关注，虽然AI智能尚未完全成熟，但人形机器人在工厂场景中的应用成为行业趋势，例如Figure AI与宝马合作，计划在汽车生产中部署人形机器人且已在宝马斯帕坦堡工厂的生产线上进行了测试，据介绍，该机器人可实现每天20小时以上的有效工作，有望进入工作场所和家庭。

Figure 02采用外骨骼结构，相比第一代Figure 01，内部布线更加集成，提高了结构刚度。外观上更接近人类，外露线缆减少，其GPU和CPU AI推理能力提升了3倍。机器人配备了与OpenAI合作训练的定制AI模型，支持语音交互，摄像头具备快速常识性视觉推理能力。

Figure 02通过板载麦克风和扬声器与人类进行对话，接入6个RGB摄像头的AI驱动视觉系统，并采用第四代手部设计，拥有16个自由度和与人类相当的力量。续航能力提升，内置2.25KWh电池组，能量高出第一代50%以上。

Figure AI此前因接入OpenAI大模型而受到关注，Figure 01能够通过语言描述所“看到”的画面，并进行快速响应。

虽然大模型与人形机器人的融合仍显初步，但大模型已开始用于任务规划，并在某些方面表现出良好效果，其他公司如优必选和开普勒也在推进人形机器人在工业场景中的应用，特斯拉CEO马斯克透露，Optimus人形机器人已在特斯拉工厂工作，预计明年数量将大幅增加。