9月20日，据36氪报道，小米汽车智能驾驶团队近期进行了一次组织架构调整，以加速智能驾驶技术的量产进程。此次调整中，原“感知”与“规控”两大二级部门被优化整合为“端到端算法与功能部”，由小米技术委员会主席、自动驾驶业务核心人物叶航军亲自挂帅。目前，小米汽车智能驾驶团队已横跨北京、上海、武汉三地，并拥有约1200名员工。

小米自2021年正式宣布造车以来，智能驾驶团队便作为先锋部队迅速组建，并于次年8月首次公开展示了覆盖城市、高速及泊车三大场景的L2+级辅助驾驶系统实测成果。然而，在短短三年半的时间里，小米实现了从团队组建到城区NOA交付的飞跃后，在智能驾驶体验上仍有待提升。

为了改善这一情况，“端到端算法与功能部”的成立被赋予了加速城市NOA开通、推动量产方案成熟的重任。同时，小米还秘密组建了一支专注于L3/L4级高阶自动驾驶研发的“自动驾驶”团队，意图在自动驾驶技术的最前沿领域抢占一席之地，弥补在量产进度上的不足。

知情人士透露，小米汽车计划在今年内实现端到端智能驾驶技术的全面交付。