北京7月13日消息（记者张棉棉 邢斯嘉）据中央广播电视总台中国之声报道，据中国载人航天工程办公室消息，北京时间7月12日，天舟九号货运飞船与长征七号遥十运载火箭组合体垂直转运至发射区。目前，文昌航天发射场设施设备状态良好，后续将按计划开展发射前的各项功能检查、联合测试等工作，计划于近日择机实施发射。箭在弦上，各系统做了哪些准备工作？本次任务，太空快递又将上新哪些包裹？

7月的文昌，骄阳似火，但航天人们护送火箭飞船平安出发的心情更加热切，鼓声、舞龙表演、现场“歌唱祖国”的音乐声都是在送火箭飞船出征。从早上8点多，高53米相当于18层楼高的长征七号运载火箭以站立在活动发射平台的姿态缓缓驶出总装测试厂房，到10点半左右，这段发射前的最后旅程结束，三公里左右的路程足足走了两个多小时，稳稳前行。天舟九号任务01指挥员张楠介绍，船箭组合体保持竖直姿态是为了保证它们从总装测试厂房到发射塔架状态能基本维持一致，减少后续操作流程。

张楠表示：“火箭进场之后，主要完成了垂直总装、分系统测试、匹配测试、总检查测试、船箭对接、船箭接口匹配测试等工作，并完成这个发射区的设备设施的性能指标测试，还有特燃特气的筹备，系统内的接口匹配测试。船箭组合体转到发射区，做起飞前的最后的准备工作。到了发射区之后还要进行火箭与塔架的电气液路的连接、电气系统的功能测试，贮箱器检还有贮箱置换，再有就是完成煤油的调温工作，然后择机加注发射，将飞船送入太空。”

天舟九号货运飞船被包裹在长七火箭顶端的整流罩里面，天舟货运飞船是专门为空间站送货而研制，飞船全长10.6米，最大直径3.35米，由货物舱和推进舱组成，主要任务是为空间站运输货物和补加推进剂，并将空间站废弃物带回大气层烧毁，同时支持空间站姿轨控和开展空间科学（实）试验。

这一次天舟九号计划上行约6.5吨重的补给物资，主要是用于保障神舟二十号和神舟二十一号两批航天员乘组在轨正常工作生活所必备的物品。这一次将会上行两套全新的飞天舱外服，这是我国自主研制的舱外航天服。

中国航天员科研训练中心尹锐介绍：“持续提升了我们的飞天舱外服的性能，我们现在的飞天舱外服的性能指标已经由原来的3年15次提升到了4年20次，将来要在太空执行它的新使命”。

另外空间站的太空健身房设备将再次升级，这一次将会上行一套全新的核心肌肉锻炼装置，以及两套前沿的空间科学实验装置。

作为天舟货运飞船的“专车”，长征七号火箭从6月17日抵达文昌，此后依次进行了火箭一级二级以及4个助推模块的垂直总装等工作，目前状态良好。中国航天科技集团王夕介绍，长征七号火箭是我国新一代高可靠、高安全、绿色无污染的中型运载火箭，火箭总长53.1米，直径3.35米，并捆绑了4个助推器。

王夕说：“长征七号火箭的近地轨道运载能力达到了14吨，匹配天舟货船向空间站运输货物的质量。长征七号火箭全箭都使用了液氧煤油作为推进剂，我们采用了YF-100发动机和YF-115两款液氧煤油发动机。”

此次发射，是长征七号火箭的第十次发射，也是它第八次执行中国空间站货运飞船任务。特别值得一提的是，长征七号运载火箭是我国首型采用全三维数字化手段设计的火箭。在设计阶段，长征七号运载火箭的设计图纸就由纸质“连环画”变成了“3D数字电影”，实现三维设计，三维下厂。绝大部分生产制造的依据均使用了三维数字模型。

中国航天科技集团邵业涛说：“火箭制造原来主要是二维的图纸，一方面出图工作量巨大，另一方面使用方面也存在多种问题。长七从研制的时候就开始进行三维数字制造与设计先进技术，典型的好处是，之前采用串行的设计方法，按总体、分系统、单机逐级下发，单机设计后再返回总体设计结果。串行设计一是迭代周期长，二是很可能单机出来后，所有产品装配到一起发现结构干涉，布局不合理等问题，需要反复迭代。采用三维数字设计后，各系统并行设计，三维实时协同，大幅提高了效率，压缩了研制周期。同时以三维模型为基础，发展出数字火箭，不光用于结构装配，还可对整个火箭的功能、性能开展飞行仿真等工作，使整个设计制造能力上了一个台阶。”

邵业涛表示，这就像“立体打印”一样。“现在整个火箭小至各个零件都有三维模型，然后整个系统的总装都是可以三维数字化装配，火箭的各个系统间，火箭与发射场等的大系统接口间都可数字模装验证，不协调的项目可以提前发现，生产制造的效率大幅提高，很多隐患薄弱环节也都可以通过数字样机提前发现。”邵业涛说。

为了实现高精度入轨，长七火箭还可以在飞行过程中不断规划最佳的飞行路径，就像大家出行用的导航，能根据当前所在位置和目的地，不断刷新下一步的最佳路线。

中国航天科技集团郭嘉瑞介绍：“对于我们从最高到更高的跨越，比如说正常的射箭，我们把箭射到靶上就可以得分，现在我们不仅要把箭射到靶上，还要把箭射到靶心，得到10环。”

从本次任务来说，火箭入轨的精度又能有多高呢？中国航天科技集团王夕介绍，天舟货运飞船需要进入的轨道，绕地球飞行一圈大约需要5400秒，航天器入轨一般都会存在一定的误差，这个误差值也用“秒”来表示，数值越小说明入轨精度越高，长征七号可以将入轨精度的误差范围控制在4秒以内。

王夕表示：“假如发射轨道发生了偏差，偏差比较大的情况下，就会耗费更多的推进剂。对于货船来说主要是满足它交会对接的需求。”

图片：张棉棉 鲁浩