本文时代财经 作者：郭美婷

人形机器人的商业化，正逐步尝试从“纸面”走向“实地”。

作为中国“人形机器人第一股”，优必选（09880.HK）在近日迈出了实质性的一步。11月12日，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人 Walker S2 正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。11月16日，优必选与中国电信（601728.SH）合作的“AI大模型家庭小型人形机器人”AI悟空开启实质交付，目标为10万台销量。

图源：企业供图

据了解，优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业头部企业建立合作。2025年初至今，优必选Walker系列人形机器人累计订单金额已突破8亿元。在财报表现上，优必选2025年上半年营收同比增长27.55%至6.22亿元，毛利同比增长17.3%至2.17亿元，亏损幅度同比收窄19.89%。

不过，人形机器人的发展总伴随着各种各样的“杂音”和不确定性。前不久，高盛发布的一份报告称，“大多数供应商都在积极规划中国和海外产能，以支持人形机器人的潜在量产，但尚无公司证实接获大额订单或已有明确的生产时间表。”

在近日举办的2025 XIN 峰会上，优必选CBO（首席品牌官）谭旻接受了时代财经的专访，对于近期外界对人形机器人行业的质疑、争议、最新热点等作出了回应。他谈到，人形机器人是软硬件一体化的长周期发展领域，当前行业处于从0到1的初期阶段，技术路径尚未统一、核心能力需逐步积累,不能因外界过高期待或短期行业“混乱”而急于求成，“大家要对这个新兴行业有长期的耐心和决心”。

优必选CBO（首席品牌官）谭旻，图源：企业供图

谈量产交付：必须经过产业一线验证

时代财经：近日，高盛调研显示九家供应链企业“尚无明确量产时间与大额订单”，优必选如何看待这份调研报告？

谭旻：我们认为高盛的实地调研，所依托的是国内供应链厂商对未来的预判。

从优必选的视角看，人形机器人量产的核心是先在真实场景中落地、逐步深化，再跟着提升产能，而非依赖尚未落地的未来预估。

如特斯拉计划在美国建厂并实现1000万台量产的目标，但目前并无明确时间表，这仅仅是其对未来的展望，不能代表当前产能规划或供应链零部件准备的实际情况。因此，不能将未落地应用的预判等同于当下的刚性需求。人形机器人未来确实可能存在庞大市场需求，但这一需求并非今天或明年就能成为现实。

时代财经：2024年，优必选人形机器人仅交付10台，到今年的目标是交付500台，人形机器人要实现量产，需要跨越哪些挑战？

谭旻：量产有明确的产业参考标准，可借鉴新能源汽车的发展逻辑——模型车无法直接量产，必须经过长期测试、通过商业化验证并获得用户确认，才算真正意义上的量产。我们认为，万台规模是人形机器人稳定量产的关键节点。

优必选自2023年1月起启动人形机器人进厂实训，经过22个月的经验积累，才锁定智能制造领域的新能源汽车工厂作为落地应用突破点。通过三代产品的迭代（从Walker S到 Walker S1，再到今年更新的Walker S2），我们于去年10月在比亚迪工厂实现多智能体协同应用突破，工业人形机器人Walker S1可与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。

上周公布的2025年量产交付计划，也是基于此前22个月的实训积累、客户需求及产品迭代的真实诉求制定的，具备理性参考价值。具体产能规划为：2025年规划人形机器人产能1000台，目标交付500台；2025年，在各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计2026年人形机器人产能达5000台；2027年有望实现万台级别的产能。

图源：企业供图

时代财经：为何选定新能源汽车工厂作为落地场景？

谭旻：优必选人形机器人的核心战略是先工业后商用和家庭。我们之所以锁定新能源汽车产业作为人形机器人的落地场景，是经过长达一两年的产业摸查与多家工厂实地调研后做出的决策。

首先，当前人形机器人发展受限于AI技术，现有语言大模型不足以支撑人形机器人全方位自主决策，需多模态大模型、机器视觉、5G/6G等软硬件技术协同突破，才能提升实用性。

其次，人形机器人是构建物理空间智能的关键载体，而真实场景数据是核心缺口，这是由于实验室与仿真环境无法提供实时反馈数据。工业（尤其结构化）场景对机器人自主性要求更易满足，搬箱子、分拣等标准化任务能高效收集数据，形成“真实环境-仿真环境”双向循环的“双数据飞轮”。中国新能源汽车产业的先进工厂多应用5G、区块链等技术，恰好提供了优质的数字化培育环境。

此外，根据教育部与人力资源和社会保障部的数据，中国智能制造产业 2025 年后缺工将达 3000 万人次，人口老龄化等趋势会加剧这一刚需。

综上，该场景兼具刚需、数据培育、技术进阶价值，构成了我们的战略选择。

图源：优必选官方微信号

时代财经：启动量产交付后，优必选后续规划是什么？何时能看到人形机器人大规模地落地？

谭旻：我们针对人形机器人的发展制定了3-5年规划，核心遵循“场景落地优先、数量与能力同步提升”的原则，拒绝行业内动辄上百万台的不切实际预期。

2025-2027年，我们将集中发力搬运、质检、分拣三大核心场景，聚焦新能源汽车、智能制造、智慧物流三大产业，在各场景都顺利落地的情况下，待2027年实现关键突破后再横向拓展——届时不仅要达成万台以上量产规模，在搬箱子等单一场景实现规模化应用，2028年后的5年还将在现有3个基础岗位之外新增2个以上新岗位，并将应用从三大产业延伸至更多行业。

能力提升上，当前机器人在某汽车工厂的搬运效率约为人类的30%-40%；2026年目标将搬运效率提升至人类的50%，缩短单任务作业时间；2027年计划突破至80%，结合三分钟自主换电能力，单台机器人单日工作量可相当于2人以上，在成本效益、工作能力与总量上实现全面突破。

当前人形机器人行业尚未形成统一标准，技术路线存在较高不确定性，以特斯拉为例，其最新技术路线规划的机器人手部需配备50个关节执行器，但目前未实现量产的核心原因并非 “做不出”，而是手部功能定义不明确——不同应用场景，如手术、穿针引线、搬箱子、打螺丝等，对工具手的要求差异极大，行业暂无统一规范。

机器人关节数量仍在持续调整，从最初的22个关节，到44个关节的五指手，再到计划新增至50个，这种变化不仅会导致成本急剧攀升，更带来了极高的技术复杂度。相比自动驾驶仅需控制4-6个电机（对应汽车四个轮子的运动方向），50 个执行器的协同控制涉及的算法复杂度、算力需求、散热控制等问题，均为行业当前未解决的难题，其难度远超前者的十倍量级。

谈小鹏机器人：技术路线取决于场景定位

时代财经：最近小鹏推出的高度拟真的人形机器人引发了关注，当前行业内不同企业在人形机器人技术路线上的差异，核心取决于什么？

谭旻：小鹏的人形机器人也处于多次技术调整的阶段。人形机器人的技术路线差异，核心取决于产品的场景定位与设计初衷。例如优必选的工业人形机器人聚焦工业智能化场景，必须满足智能制造的核心需求。其中关键一点是具备高负载能力，双手需能承载15公斤以上的料箱，才能适配工厂实际作业。而小鹏的机器人虽在外形拟真度上投入较多，全身配备82个执行器关节，但为了追求拟真形态，也牺牲了部分功能性诉求，比如移动速度较慢、无法快速行走或奔跑，且缺乏工业场景所需的负载能力，整体结构设计也不适配工厂作业，因此难以落地工业场景，更适合应用于慢速导览等场景。

可见，人形机器人的设计需围绕目标场景展开，不同产品的取舍取决于其服务对象与商业化路径，场景定位和商业化设计才是决定产品价值的关键。

图源：优必选官方微信公众号

时代财经：当前，人形机器人行业最迫切的待解难题是什么？

谭旻：首要挑战是等待下一代多模态大模型的突破与落地。这一突破与真实数据强相关，只有通过真实场景数据构建全新的物理空间智能，才能研发出适配人形机器人的多模态大模型。智能是机器人的核心，若缺乏足够的智能化水平，行业难以实现大步发展。目前，物理空间智能相关技术的突破路径尚未形成行业定论，仍需持续探索。

第二个挑战是，人形机器人如何结合目前尚未完全成熟的软硬件技术，找到合适的应用场景，并实现商业化落地。这需要企业具备极强的综合整合能力——既要精准理解场景应用需求，又要快速将现有技术转化为商业化成果。

第三个挑战是顶尖专业人才的稀缺。行业内同时精通运控算法、且能将大模型（非单纯语言大模型）应用于人形机器人的软件人才极为罕见。人才的汇集需要长期积累，可能需要3到5 年甚至5到10年时间，行业技术路线的持续发展逐步培养壮大。

第四个挑战是中国行业整体研发经费投入不足，与美国存在较大差距。这种差距体现在算力支持和顶尖人才储备两方面，而这两方面直接关系到研发进展。举例来说，特斯拉在最新AI领域的投入已超百亿美金，而据高工机器人产业研究所统计，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件已达87起，披露融资金额高达109亿元。不过，随着行业发展，资本有望逐步向头部企业聚焦，头部企业将获得更多资金支持，进而整合更多算力、人才等资源，缩小与美国在研发投入上的差距，保持长期核心技术竞争力。