中国人工智能发展的最初目标是实现工业的现代化。当时,还没有“人工智能”这个词汇,国内称之为“自动化”。
1954年,机械工业部成立了北京机械工业自动化研究所(简称:北自所)。北自所的成就包括中国第一台液压伺服喷漆机器人、中国第一座自动化立体仓库、中国第一台高能电子直线加速器、中国首创的MIC系列可编程序控制器等。
(1)从狭义人工智能到通用人工智能
1956年,约翰·麦卡锡首次在达特茅斯会议上提出了“人工智能”一词。在周恩来的主持下,中国制定了“1956到1967年科学发展远景计划”,方针是“重点发展,迎头赶上”。随后,自动化、计算技术、电子学和半导体这四个学科的研究和发展被列为“四大紧急措施”。在此背景下,中国科学院成立了自动化研究所。
当时,在钱学森的倡议下,中国启动了航天计划,由中国科学院自动化研究所负责火箭、卫星等航天器的自动化技术。1968年,中国科学院自动化研究所更名为“空间控制技术研究所”,成为空间技术研究院的下属机构。
为了发展自动化科学技术,1970年,中国科学院重建了自动化研究所。研究的领域包括复杂系统智能集成、模式识别、机器学习、计算机视觉、语音语言信息处理、类脑智能、智能机器人、智能芯片等。
人工智能可以分为AGI(通用人工智能)和ANI(狭义人工智能)。通用人工智能是指AI可以做一切人类可以做的事情,包括创作;狭义人工智能智能侧重于具体的应用,如工业自动化可以理解为狭义人工智能。
由此可见,中国科学院自动化研究所,本质上就是“人工智能研究所”。早期,受限于计算机芯片的算力,通用人工智能更多的是理论层面的研究,因为对人工智能的研究侧重于狭义人工智能。
以ChatGPT为代表的生成式AI火爆全球后,中国科学院自动化研究所于2023年推出了跨模态通用人工智能模型——紫东太初。紫东太初是全球首个图文音(视觉-文本-语音)三模态预训练模型,同时具备跨模态理解与跨模态生成能力。
可以说,紫东太初AI模型的问世,意味着中国人工智能的发展已经从ANI跨入了AGI。
(2)工业机器人之路
工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”,工业机器人的拥有数量是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
2011年,中国超越美国成为世界第一的制造业大国,不过,中国制造业总体上处于全球产业价值链中低端。2013年,德国在汉诺威工业博览会提出工业4.0战略,这一战略与中国的产业升级诉求不谋而合。
2015年,国务院发布《中国制造2025》。此后,中国迅速成为全球最大的工业机器人应用市场,以新松、埃斯顿、汇川技术为代表的中国机器人品牌也随之崛起。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司(简称新松)成立于2000年,是一家由中国科学院沈阳自动化研究所孵化的工业自动化解决方案提供商。新松这个名称是为了纪念有“中国机器人之父”美称的蒋新松。凭借中科院的背景,新松逐步发展成为中国规模最大、种类最全的工业机器人生产基地。
中国工业机器人龙头企业埃斯顿由毕业于东南大学机械系的吴波于1993年创立。埃斯顿的英文名字ESTUN,源自西班牙文“ESTE”(东方)和“UNO”(第一)的组合,寓意“东方第一”。埃斯顿机器人的数控系统和伺服系统均为自主研发,这使得其工业机器人的价格只有ABB、库卡、发那科、安川等机器人巨头的一半甚至更少。
汇川技术成立于2003年,19名初始创始团队成员中,有16名来自华为旗下的“圣安电气”,因此被业界认为是一家具有“华为基因”的公司。汇川技术握有变频器、伺服等核心工业机器人技术,2022 年,汇川技术实现营业收入230亿元人民币,是中国最大的低压变频器和通用伺服生产商,也是创业板市值最高的企业之一。
值得一提的是,2022年,美的以292亿元人民币完成了对库卡100%股权的并购。库卡成立于1898年,是德国工业4.0的代表性企业,与ABB、安川电机、发那科并称工业机器人四巨头。并购完成后,美的在广东顺德建造了产能10万台库卡工业机器人的生产基地。
如今,全球工业机器人1/3产量在中国,中国工业机器人1/3产量在上海,它们是“中国制造”向“中国智造”转型的见证。
(3)自动驾驶之路
自动驾驶技术起初源于军事目的,二战时期,德国的V2导弹便采用了制导系统,可以自动飞向目标。
1980年,德国联邦国防军大学的恩斯特·迪克曼斯和他的团队利用一辆奔驰面包车改造了一辆自动驾驶车“VaRoS”。此后,美国国防部高级研究计划局(DARPA)于1983年设立了“自动驾驶陆地车”研究项目。受芯片技术的限制,汽车在高速行驶时,计算机来不及处理海量数据,会出现宕机的情况。因此,早期的自动驾驶技术并不成熟。
2001年,美国深陷阿富汗战争,为了应对路边炸弹引起的大量伤亡,美国国会通过了一项法案:到2015年,无人驾驶陆地车辆必须占到总车辆的三分之一。根据该法案,美国国防部高级研究计划局(DARPA)策划了名为“DARPA大挑战”自动驾驶赛事。
DARPA赛事极大地推动了自动驾驶技术的发展,包括谷歌街景地图的应用。谷歌街景地图可以让人们360°查看街头景象,使城市自动驾驶成为可能。2009年,谷歌 X实验室秘密启动了代号为“司机”(Project Chauffeur)的无人驾驶项目,目标是研发无人驾驶汽车代替出租车司机。
2010年,谷歌聘请了斯坦福大学计算机科学系人工智能实验室主任吴恩达加入Google X实验室,建立了全球最大的神经网络Google Brain(谷歌大脑)。谷歌让熟练的人类司机驾驶实验车辆,在洛杉矶和旧金山之间的1号高速上行驶,“谷歌大脑”通过感知周围环境的变化与人类司机的操作来学习驾驶技术。经过两年的无人驾驶测试,谷歌出具了一份无人驾驶安全报告,结论是AI司机比人类司机更安全。
2014年,谷歌年发布了第一辆L4级别的无人驾驶汽车原型,它没有方向盘、油门和刹车踏板,预示着无人驾驶时代正在到来。也是在这一年,百度从谷歌挖来了吴恩达,当时,《麻省理工科技评论》发布文章说,有了吴恩达的加盟,百度将开创一个AI时代。
曾经,百度是中国互联网企业之首,位列“BAT”之首。在移动互联网时代,百度逐渐落伍,特别是在支付市场,支付宝和微信支付二分天下。百度不甘落后,于是大力发展“百度外卖”,该业务不仅可以提升百度支付的市场份额,还能为百度自动驾驶提供路线数据。但是,“送外卖”拉低了百度的高科技品牌形象,再加上“魏则西事件”的爆发,百度最后放弃了外卖业务,制定了“All in AI”的发展战略。
当时,生成式AI还没有爆发,百度的人工智能战略主要是指Apollo(阿波罗)自动驾驶业务。经过十多年的发展,百度于2021年推出了萝卜快跑无人驾驶服务,目前已覆盖至北京、武汉、重庆、深圳、上海等30个城市,是全球最大的无人驾驶出行服务商。
(4)AI大战
在互联网时代,百度曾是BAT之首;在AI时代,百度似乎又回到第一位置——当然,只是就技术而言。
ChatGPT爆火以后,李彦宏在百度内部表示,这次机会绝不能错过。过去十年间(2012-2022)百度在人工智能领域投入了1000亿的研发费用,百度所做的一切就是在等待“AI时代”的到来,而今AI时代终于到来了!
2023年,百度正式推出了生成式AI基础模型文心一言,与OpenAI的GPT模型、谷歌的PaLM模型、meta的LLaMA模型并称为生成式AI四大基础模型。文心一言源自“心有所系,言出必行”,其英文名称为ERNIE Bot。“ERNIE”一词由“Entity”(实体)和“RNN”(表示递归神经网络,一种深度学习算法)结合而成,说明了文心一言的技术渊源。在商业模式上,文心一言可以从搜索广告、智能云、MaaS付费服务三个方面为百度增加收入。
2016年,腾讯成立了人工智能实验室(AI Lab),将人工智能视为引领未来发展的战略领域之一。腾讯AI Lab的研究方向包括计算机视觉、语音技术、自然语言处理和机器学习,聚焦于游戏AI、社交AI、AI内容推荐、虚拟AI人物四大应用领域,服务于腾讯旗下的游戏、微信、QQ、QQ音乐等产品。 从2018年开始,腾讯大幅提升了在人工智能、云技术、大出行、即时通讯等前沿领域的研发投入。到2023年投入资金已超过2368亿元,是研发投入最多的中国互联网公司。这些资金的投入也使腾讯专利申请数量在国内互联网公司中排名第一,在全球互联网公司中排名第二,仅次于谷歌。
阿里巴巴对人工智能的布局始于2017年。当时,国务院印发了《新一代人工智能发展框架》,阿里巴巴宣布投入1000亿元人民币成立达摩院,主要研究领域包括AI、芯片、量子计算等。2021年,阿里巴巴宣布成立人工智能治理与可持续发展实验室(AAIG),正式披露了阿里巴巴的人工智能布局:AI芯片、AI云服务、AI算法、AI平台、产业AI。AI芯片是指由达摩院孵化的平头哥半导体有限公司开发的含光800AI推理芯片。AI云服务和AI算法是指阿里云,算力是人工智能进行深度学习的前提,而阿里云是亚洲第一,全球第三的云计算服务商。AI平台是指阿里云的开源平台魔搭社区,上面聚集了200多万AI开发者以及1000多个优质AI模型,包括阿里巴巴开发的通义千问AI基础语言模型。产业AI是指以阿里云为基础,为各个产业提供AI基础设施服务。阿里巴巴还宣布将在未来五年(2023-2028)投资1000亿元人民币,用于研究和开发人工智能技术。该计划的目标是通过增加AI在公司业务中的应用,将阿里巴巴打造成全球更具竞争力的技术公司之一。
提起人工智能,华为是一家很容易被忽视的科技公司。事实上,华为的人工智能战略可以追溯至2012年在香港成立的诺亚方舟实验室,该实验室设有自然语言处理、大数据挖掘和机器学习、社交媒体和移动智能、人机交互系统、机器学习理论等五个主要部门。2018年,曾在微软亚洲研究院多媒体计算组进行研究工作的田奇加入华为诺亚方舟实验室,担任计算视觉首席科学家。田奇主导了华为视觉算法的前沿研究,并将其应用于手机终端、自动驾驶、平安城市管理系统等领域。2020年,田奇调入华为的战略部门——华为云,担任华为云人工智能领域首席科学家,负责开发适配各个产业的AI大模型。2021年,华为云发布盘古大模型。盘古是中国神话传说中的创世神,他创造了天地和世界万物。华为的战略正是基于盘古大模型,通过华为AI云服务这项基础设施,推动人工智能的产业发展,为各行各业赋能。
字节跳动全球最大的独角兽企业,也是中国最具创新能力的互联网企业之一。2016年,字节跳动人工智能实验室(ByteDance AI Lab)成立。该实验室开发了大量AI技术,包括美颜、美体、滤镜、AI配音、语音转文字、自动字幕、AI素材编辑、AR特效(增强现实特效)、数字直播人等。ChatGPT爆火之后,张一鸣在公开信中提到,AGI(通用人工智能)将给抖音、TikTok带来新的增长机遇,可以解决字节跳动的第二曲线增长困境。
(5)决胜芯片
“硅”在当今世界秩序扮演着举足轻重的角色。从国际贸易角度来看,从2015年开始,中国大陆半导体芯片进口额超过原油,成为最大进口商品。
在AI时代,芯片几乎是所有高科技行业不可或缺的核心部件,家电、手机、电脑、互联网、人工智能、智能驾驶、虚拟现实(VR/AR)、医疗设备、风机、光伏设备、储能等都离不开芯片。可见,谁控制了芯片,谁就控制了世界贸易,谁就控制了世界的财富。
过去几十年,美国芯片在全球的市场份额从1990年的37%下降到2022年的12%。为了巩固在芯片领域的领先优势,2022年,美国通过了《芯片和科学法案》。该法案计划在5年内提供527亿美元的政府补贴,吸引芯片代工企业在美国本土建厂。由于《芯片法案》的附加条款中限制对华投资,引发了极大的争议。
中国的半导体发展可以追溯至1956年提出的“1956—1967年十二年科学技术发展远景规划”,按照这一规划,半导体被列为急需发展的高新技术。在中科院科技人员的努力下,1958年成功研制锗晶体管,1959年成功研制硅晶体管,1968年成功研制集成电路。此时,中国的半导体技术虽然落后于美国10年,但领先于韩国、台湾。
由于没有产业化运营,再加上国内局势动荡,中国大陆的半导体发展随后陷入了长期的停滞状态。1994年,联想集团在香港上市。联想总工程师倪光南主张走“技工贸”路线,主攻芯片,通过技术发展来抢占市场。柳传志认为技术、资金、管理方面的条件还不成熟,因此否决了倪光南的计划。
2000年,面对加入世界贸易组织的形势,国务院出台了18号文件《鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》,集成电路产业被作为信息产业的核心和国民经济信息化的基础。2014年 ,《国家集成电路产业发展推进纲要》发布,成立了“国家集成电路产业发展投资基金”(ICF)。
在政策和资金的推出下,中国的芯片产业获得了空前的发展。这一时期,龙芯中科的“龙芯”首次被应用于中国发射的“北斗”卫星;中芯国际与华为、高通、比利时微电子研究中心IMEC合作成立了中芯国际先进技术研究开发(上海)有限公司,成功研发了14纳米芯片;华为海思发布了4G手机芯片麒麟925,使Mate 7出货量超过700万台。
如今,中国半导体设备及零部件企业数量已超过200家。不过,半导体行业是一个资金、技术密集型的行业,从世界半导体产业的格局来看,最终只能由少数几家公司来主导。
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