5月17日，2025年上海科技节在上海张江开幕。与上海通用机器人公司傅利叶（以下简称“傅利叶”）创始人兼首席执行官顾捷一同走红毯的两个机器人吸引了全场目光。

上证报中国证券网讯（钟黛 记者邓贞）5月17日，2025年上海科技节在上海张江开幕。与上海通用机器人公司傅利叶（以下简称“傅利叶”）创始人兼首席执行官顾捷一同走红毯的两个机器人吸引了全场目光。

其中，身形较为小巧的是傅利叶N1，身高1.3米，体重38公斤，实测最高稳定奔跑速度可达3.5米每秒，已经累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时。另一名身形较为高大的则是傅利叶GR-2，身高1.75米，体重63公斤，搭载全新FSA2.0执行器及全自研12自由度灵巧手，支持更灵巧的上肢操作、更强劲的动力系统、更开放的开发平台。目前已在导览咨询、学术科研、工业制造、医疗康复等领域实现实验性落地应用。

“傅利叶N1已全开源，社区开发者可以基于此做很多应用开发。它的体重较轻，可以应用于需要较好运动能力的场景。GR-2的负载能力比较强，可以搬数公斤的东西，未来可以做体力劳动或做互动训练。”顾捷接受记者采访时表示，从2015年成立至今，傅利叶陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人。当前，傅利叶已在医疗机器人领域深耕十年，其产品已进入全球3000余家医疗终端。

康复机器人具有较强的商业价值和社会价值，市场空间也很大，但对技术也提出了更高的要求。“机器人在工厂里搬东西，只要把东西放准就行了。但是康复医疗机器人需要跟人打交道，比如说，拉着患者的手做一些训练，陪患者进行步行训练，与人产生很大的交互。这需要机器人有较强的感知能力，能够多模态地感知世界；有很好的‘小脑’，能够做出运动控制；‘大脑’能够做出任务和规划。”顾捷表示，目前人形机器人在医疗康养领域应用的难点在于，机器人“大脑”和“小脑”的结合度有待提高，机器人难以实时地、高速地产生动作。

傅利叶旗下已有30多款康复机器人产品，累计交付上万台。在很多基层社区已经能够看到傅利叶机器人提供服务。顾捷透露，今明两年，傅利叶计划推动人形机器人在康养方面的应用。“我们预计两三年后，可能在一些大型的康复医院、社区卫生服务中心，能够看到人形机器人的使用。在五至十年后，人形机器人或许能够进入家庭。”

谈及机器人成本问题，顾捷坦言当前人形机器人单台成本较高，主要面向机构客户。“未来，随着人形机器人的量产和功能收敛，我们可以不断进行供应链优化，达到降本的目的。”

顾捷认为，人形机器人的发展需要构建良好的产业生态。目前，公司与医院、高校、科研机构等开展广泛合作，通过“需求方（医院）+研发方（企业）+资本方”的闭环，缩短创新周期。