近期，A股上市公司上纬新材迎来了新的掌舵者——智元机器人。这家科技巨头不仅刚刚入驻上纬新材，还迅速展示了其旗下机器人产品的强大实力。7月9日，一场别开生面的直播活动在富临精工绵阳工厂拉开帷幕，智元机器人携手安努智能，向全球首次展示了通用具身机器人在工业现场的常态化作业。

这场长达3小时的直播，见证了智元机器人远征A2-W型号在工业环境中的卓越表现。自一个月前“上岗”以来，A2-W成功完成了两班制、每班搬运800多个周转箱的任务，直播期间更是零失误，展现了其出色的稳定性和高效性。在直播中，A2-W不仅能够在固定场景下高效作业，还能在泛化场景中灵活应对，甚至通过了现场的安全突击测试。

A2-W的多模态感知与动态避障功能成为直播中的一大亮点。它能够实时识别人员、周转箱及其他障碍物，自主规划路径并调整作业状态，确保在与人共享作业空间时的安全性。通过双臂协作与高精度操作，A2-W能够轻松抓取、搬运和放置不同尺寸与重量的周转箱，即使在托盘料箱码放不规范的情况下，也能自主识别并调整姿态进行抓取。在作业过程中出现异常时，A2-W还能自主纠错并持续运行，大大提高了整体作业效率。

据智元机器人通用业务部总裁王闯介绍，远征A2-W前后均配备了鱼眼相机，实现全方位避障。其双臂拥有7个自由度，精度可达1毫米以内，末端还设置了六维力传感器，能够精准识别物品重量和异常情况。机器人还装载了激光雷达，实现了避障和自主导航功能，进一步提升了作业稳定性。

富临精工相关负责人对A2-W的表现给予了高度评价。虽然目前机器人的作业速度尚未完全达到人工水平（人工搬运一个箱子约需30秒，而机器人则需40秒），但其24小时不间断作业的能力以及强大的抗干扰和纠错能力，使其成为工业领域的一大亮点。该负责人还透露，在使用机器人时，会综合考虑机器人的售价、能耗以及运维成本。

当前，制造业正面临招工难、用工贵以及产线柔性化需求高等多重挑战。传统工业机器人虽然效率高，但部署固定、适应性差，难以满足多品种、小批量的柔性生产需求。而人形机器人凭借其类人形态、多模态感知与自主决策能力，为解决这一难题提供了新思路。富临精工工程部主任邓扬表示，A2-W机器人在抗干扰、纠错能力上远超传统自动化设备，尤其在面对非标准化操作时展现出极强的适应性，未来将在工业场景中发挥越来越重要的作用。

智元机器人与富临精工及其旗下的安努智能早已建立了紧密的合作关系。今年2月，智元投资了安努智能，双方在机器人应用系统解决方案、本体定制化设计及交付等领域展开了深入合作。智元还通过投资与生态合作，实现了机器人上、中、下游产业链的全方位布局。去年以来，智元已投资了多家产业链上下游公司，包括灵初智能、首形科技、富兴电机和数字华夏等，共同推动人形机器人的研发与商用。

在直播中，王闯谈及了与富临精工和安努智能的合作。他表示，当机器人本体在实验室中研发成熟后，实际工厂部署时仍会面临诸多挑战，如与工厂产线的对接、现场调试等。而生态企业能够承接这些需求，收集并分析机器人运行中的异常数据，从而持续提升机器人的能力。目前，智元机器人已在多个领域展开商用，A2-W作为其工业场景的主力产品，已实现小批量商用部署，未来有望在更多工业场景中实现规模化应用。